买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所

摘要：本发明涉及一种旋转加速度计重力梯度敏感器标度修正因子校准方法，该方法首先将重力梯度敏感器水平放置在静基座上，启动重力梯度敏感器，使两路重力梯度信号输出达到稳定状态；然后在重力梯度敏感器外部对称布设规则的质量体，通过改变质量体与敏感器之间的相对位置，以此对敏感器产生特定方向的引力梯度激励，通过比较质量体对敏感器产生引力梯度的正演值和敏感器测量值的差异，完成对敏感器标度因数的修正，从而提高重力梯度敏感器的测量精度。

主权项：1.一种旋转加速度计重力梯度敏感器标度修正因子校准方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1、将重力梯度敏感器水平放置在静基座上，启动重力梯度敏感器，观察两路重力梯度信号输出，使两路重力梯度信号输出达到稳定状态；步骤2、准备两个完全一致的立方体型质量体，计算得到质量体的密度；步骤3、将两个立方体型质量体分别放置在敏感器x轴方向两侧的S1位置，确保两个质量体的几何中心均在敏感器x轴上且两个质量体距敏感器旋转中心的距离相等；完成立方体型质量体安装后，在设定的时间内录取敏感器输出的重力梯度Γuv分量信号的测量值，并计算其平均值；步骤4、分别将敏感器两侧的立方体型质量体沿敏感器x轴方向向外移动至两侧S2、S3、……、Sn位置，确保两个质量体的几何中心均在敏感器x轴上且两个质量体距离敏感器旋转中心的距离相等，质量体在每个位置上重复步骤3，得到在每个位置上敏感器输出的重力梯度Γuv分量信号测量值的平均值；步骤5、将两个立方体型质量体分别放置在敏感器x轴与y轴角平分线方向的两侧R1位置，确保两个质量体的几何中心均在敏感器x轴与y轴角平分线方向上且两个质量体距离敏感器旋转中心的距离相等，且该距离与质量体在S1位置时与敏感器旋转中心的距离相等；完成立方体型质量体安装后，在设定的时间内录取敏感器输出的重力梯度Γxy分量信号的测量值，并计算平均值；步骤6、分别将敏感器两侧的立方体型质量体沿敏感器x轴与y轴角平分线方向向外移动至两侧R2、R3、……、Rn位置，确保两个质量体的几何中心均在敏感器x轴上且两个质量体距离敏感器旋转中心的距离相等，且该距离与质量体在S2、S3、……、Sn位置时与敏感器旋转中心的距离分别相等；质量体在每个位置上重复步骤5，得到在每个位置上敏感器输出的重力梯度Γxy分量信号测量值的平均值；步骤7、根据质量体的密度、边长以及与敏感器旋转中心的相对位置关系，对质量体在不同位置下对敏感器产生的引力梯度进行正演计算；步骤8、根据步骤3和4得到的在n个位置上敏感器输出的重力梯度Γuv分量信号测量值的平均值、步骤5和6得到的在n个位置上敏感器输出的重力梯度Γxy分量信号测量值的平均值，结合步骤7的正演计算结果，计算两路重力梯度信号的标度因数修正因子。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所 旋转加速度计重力梯度敏感器标度修正因子校准方法