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一种控制车辆泊车的方法、装置、车辆和存储介质 

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申请/专利权人:长城汽车股份有限公司

摘要:本申请提供了一种控制车辆泊车的方法、装置、车辆和存储介质,该方法应用于车辆泊车领域,该方法包括:在车辆的自动泊车功能开启的情况下,控制车辆的两个前轮行驶至目标车位内;对两个前轮中的外侧前轮施加制动力,以使外侧前轮抱死;以外侧前轮为旋转中心,控制车辆绕外侧前轮旋转至目标车位内。该方法能够在车辆泊车过程中,无需车辆反复调整转向角度,减少了泊车时间,提高了用户的泊车体验。

主权项:1.一种控制车辆泊车的方法,其特征在于,所述方法包括:在车辆的自动泊车功能开启的情况下,控制所述车辆的两个前轮行驶至目标车位内;对所述两个前轮中的外侧前轮施加制动力,以使所述外侧前轮抱死;以所述外侧前轮为旋转中心,控制所述车辆绕所述外侧前轮旋转至所述目标车位内。

全文数据:

权利要求:

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