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申请/专利权人：华南理工大学
摘要：本发明涉及交错轴柔顺铰链和非接触滚动转动铰链及精密定位平台，交错轴柔顺铰链包括层叠设置的多个基本层单元；每个基本层单元均包括位于同一平面的外环转动关节、内环转动关节和柔性直梁；外环转动关节套设于内环转动关节外，内环转动关节一侧设有缺口；柔性直梁一端固接于内环转动关节的内侧，另一端穿过内环转动关节的缺口并固接于外环转动关节；多个外环转动关节之间以及多个内环转动关节之间均依次固接，相邻的内环转动关节之间部分重叠，多个柔性直梁之间依次交叉错位布置且交叉点位于同一轴线，基本层单元绕该轴线转动。本发明的交错轴柔顺铰链可等效为一自由度高精度转动关节，能够节约能量消耗，实现大行程高负载和低轴飘。
主权项：1.交错轴柔顺铰链，其特征在于：包括层叠设置的多个基本层单元；每个基本层单元均包括位于同一平面的外环转动关节、内环转动关节和柔性直梁；外环转动关节套设于内环转动关节外，内环转动关节一侧设有缺口；柔性直梁一端固接于内环转动关节的内侧，另一端穿过内环转动关节的缺口并固接于外环转动关节；多个外环转动关节之间以及多个内环转动关节之间均依次固接，相邻的内环转动关节之间部分重叠，多个柔性直梁之间依次交叉错位布置且交叉点位于同一轴线，基本层单元绕该轴线转动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华南理工大学 交错轴柔顺铰链和非接触滚动转动铰链及精密定位平台
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