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一种带锁止功能的多自由度手术钳 

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申请/专利权人:邦士医疗科技股份有限公司

摘要:本发明涉及医疗器械技术领域,公开了一种带锁止功能的多自由度手术钳,包括:外壳、致动部、传动部、弓形臂和钳头,致动部连接有动力传动件,动力传动件经传动部和弓形臂后与钳头连接;外壳的内部设置有锁止机构,锁止机构包括锁止操作件、锁止线缆与锁止执行组件,锁止操作件通过锁止线缆控制锁止执行组件的动作。本发明的手术钳通过锁止机构对钳头俯仰和偏摆方向上的操作进行锁定,仅通过致动部的动作能实现钳头的开合,从而减少手术过程中钳头的夹持、紧握、切割、缝合等开合动作受到手柄俯仰和偏摆的非预期扰动,有效防止钳头因误动而导致的动作变形,提升了手术钳动作的准确度,提高了手术操控的直观效果,且锁定解锁操作简单、便捷。

主权项:1.一种带锁止功能的多自由度手术钳,其特征在于,包括:外壳1、致动部4、传动部5、弓形臂6和钳头8,所述致动部4连接有动力传动件,所述动力传动件经传动部5和弓形臂6后与钳头8连接;所述外壳1的内部设置有锁止机构3,所述锁止机构3包括锁止操作件30、锁止线缆34与锁止执行组件,所述锁止操作件30通过所述锁止线缆34控制所述锁止执行组件的动作,通过所述锁止执行组件的动作对所述传动部5和所述弓形臂6进行锁定或解锁。

全文数据:

权利要求:

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