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申请/专利权人：北京理工大学
摘要：本发明属于动作捕捉技术领域，公开了一种基于物理拓扑特性的膝关节角度预测装置及方法。所述方法，包括：采集包括肌肉电信号和惯性传感信号的膝关节测量数据，对膝关节测量数据进行滤波和归一化预处理，获得归一化膝关节测量数据；对归一化膝关节测量数据进行特征提取和特征筛选，获得膝关节特征数据；将膝关节特征数据转换为包括节点和边的图数据；将图数据输入至图神经网络，输出得到预测的膝关节角度。所述装置依托腿环，包括数据采集设备、数据预处理单元、数据特征处理单元、图数据处理单元以及图神经网络单元。所述膝关节角度预测方法提高了预测膝关节角度准确度。所述装置具有安装简便且对人体运动干扰小的优点，还能准确预测膝关节角度。
主权项：1.一种基于物理拓扑特性的膝关节角度预测方法，其特征在于，包括：采集膝关节测量数据，所述膝关节测量数据包括肌肉电信号和惯性传感信号；对膝关节测量数据进行滤波和归一化预处理，获得归一化膝关节测量数据；对归一化膝关节测量数据进行特征提取和特征筛选，获得膝关节特征数据；将膝关节特征数据转换为包括节点和边的图数据；将图数据输入至图神经网络，输出得到预测的膝关节角度；所述肌肉电信号为膝关节肌肉表面信号并通过配置肌肉电信号采集单元采集；所述惯性传感信号通过位于膝关节处的惯性传感器单元采集；所述肌肉电信号采集单元，包括分布于膝关节肌肉表面的多个表面肌肉电电极。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京理工大学 一种基于物理拓扑特性的膝关节角度预测装置及方法
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