龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：郑州大学
摘要：本专利申请涉及一种基于肌肉协同的上肢功能性电刺激控制方法和系统，该方法涉及康复治疗领域。该方法旨在解决多通道电刺激康复控制中多肌肉的拮抗和冗余问题，主要包括上肢关节运动过程中表面肌电信号和角度信号的采集，肌肉协同与角度信息模型的建立，设计肌肉协同与迭代学习控制的结合方法。本创新性在于建立关节角度及角速度与肌肉协同激活程度的关系模型，根据该模型生成迭代学习控制的初始电刺激输入，并将肌肉协同应用于控制过程中参数的调节。该方法更符合人体控制的机理，不仅使康复控制过程的控制量减少，也可以为第一次迭代提供一个更符合人体肌肉激活的初始输入。该发明有望为患者提供更加个性化、全面和有效的康复治疗方案。
主权项：1.一种基于肌肉协同的上肢功能性电刺激控制方法和系统，其特征在于：包括上肢表面肌电信号和角度信号的采集模块，表面肌电信号和角度信号的预处理模块，肌肉协同与角度信息模型建立模块，模型与迭代学习控制多通道功能性电刺激的结合模块。所述的表面肌电信号和角度信号的采集模块用于上肢运动过程中多肌肉的表面肌电信号采集和关节角度采集，将表面肌电传感器固定在肌肉的皮肤表面，用于实时采集运动过程中的肌肉电信号，将角度传感器固定在运动关节处，用于实时采集运动信息。所述的信号预处理模块用于多受试者表面肌电信号和角度信号的滤波处理，以及角度信号的上采样处理，根据角度信号得到角速度信号，并做中值滤波和平均值滤波，最终对多位受试者数据进行拼接处理。所述的肌肉协同与角度信息模型建立模块用于建立肌肉协同激活程度和角度以及角速度的关系模型，不同角度和角速度作为输入肌肉协同的激活情况作为输出得到回归模型。所述模型与迭代学习控制多通道功能性电刺激的结合模块用于将已建立的关系模型用于上肢多通道电刺激控制中，并加入迭代学习控制根据角度误差调整每次训练时电刺激的大小。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 郑州大学 一种基于肌肉协同的上肢功能性电刺激控制方法和系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号