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一种自动放板放纸机 

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申请/专利权人:无锡市爱维丝科技有限公司

摘要:本发明公开了一种自动放板放纸机,属于包装设备技术领域,其包括:上机架和下机架,所述上机架设置于所述下机架的顶部,且所述上机架和下机架内均设置有泡棉上料机构、中空板上料机构、无硫纸料仓、无硫纸取料机构和板料取料机构。本发明通过设置的泡棉上料机构和中空板上料机构能够适应其材料特性进行分料翻转,并通过设置的泡棉取料机构和中空板取料机构实现对泡棉和中空板的自动抓取和运送工作,通过设置的无硫纸料仓与无硫纸取料机构的配合能够实现对无硫纸的自动抓取、绷紧、运送和放置,从而提升放置效率和精准性。

主权项:1.一种自动放板放纸机,其特征在于,包括:上机架(1)和下机架(2),所述上机架(1)设置于所述下机架(2)的顶部,且所述上机架(1)和下机架(2)内均设置有泡棉上料机构(3)、中空板上料机构(4)、无硫纸料仓(6)、无硫纸取料机构(7)和板料取料机构(5),所述泡棉上料机构(3)用于对泡棉进行储存、分料、翻转和传送,所述中空板上料机构(4)用于对中空板进行储存、分料、翻转和传送,无硫纸料仓(6)用于储存无硫纸,无硫纸取料机构(7)用于取送无硫纸,所述板料取料机构(5)用于实现泡棉和中空板的取送;所述泡棉上料机构(3)包括:泡棉储料架(301)、泡棉储料皮带(302)、泡棉输送架(305)、泡棉平运皮带(306)、泡棉翻转挡料机构(309)、泡棉分料翻转机构(304)和泡棉到位阻挡机构(308),泡棉储料架(301)的顶部固定连接有泡棉挡边(310),所述泡棉储料架(301)内转动安装有多个第一储料轮(303),所述泡棉储料皮带(302)传动安装在对应的所述第一储料轮(303)的外侧,所述泡棉输送架(305)内转动安装多个第一输送辊(307),所述泡棉平运皮带(306)传动安装在对应的所述第一输送辊(307)外侧;泡棉翻转挡料机构(309)包括第一挡料轴(3092)、两个第一挡料架(3093)和两个微动开关(3091),所述第一挡料轴(3092)固定连接在两个所述第一挡料架(3093)之间,且所述第一挡料轴(3092)的外侧转动套接有多个第一挡料轮(3094),两个所述微动开关(3091)分别固定连接在对应的所述第一挡料架(3093)的另一侧,且所述微动开关(3091)的感应端连接有感应轮;所述泡棉分料翻转机构(304)包括第一安装架(3041)、第一翻转架(3043)、泡棉真空吸板(3044)和第一翻转气缸(3042),所述第一安装架(3041)固定安装在所述泡棉储料架(301)的一侧,且所述第一翻转气缸(3042)的底端铰接在所述第一安装架(3041)的一侧,所述第一翻转气缸(3042)的输出端和第一安装架(3041)的顶部分别铰接在所述第一翻转架(3043)的底部两侧,且所述泡棉真空吸板(3044)固定连接在所述第一翻转架(3043)的顶部;所述泡棉到位阻挡机构(308)包括第一阻挡气缸(3082)、第一支架(3081)、第一阻挡板(3083),所述第一支架(3081)固定安装在所述泡棉输送架(305)的底部,且所述第一阻挡气缸(3082)固定安装在所述第一支架(3081)的一侧,所述第一阻挡板(3083)固定连接在所述第一阻挡气缸(3082)的输出端上,且所述泡棉到位阻挡机构(308)设置为两组;所述无硫纸取料机构(7)包括第二横向伺服电动缸(701)、第二竖向伺服电动缸(703)和分纸吸盘安装板(705),所述第二横向伺服电动缸(701)的输出端上固定连接有第二连接座(702),所述第二连接座(702)固定连接在所述第二竖向伺服电动缸(703)的后侧,且所述第二竖向伺服电动缸(703)的输出端上固定连接有第二连接架(704),所述第二连接架(704)的底端固定连接在所述分纸吸盘安装板(705)的顶部;所述分纸吸盘安装板(705)的底部后侧固定安装有多个固定真空吸盘(706),且所述分纸吸盘安装板(705)的顶部两侧均固定连接有调节气缸(707),所述调节气缸(707)的输出端上固定连接有压力传感器(708),所述压力传感器(708)的前端固定连接有延伸板(709),所述延伸板(709)的底部两侧均固定连接有撑开真空吸盘(710)。

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