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申请/专利权人:奥克福(北京)机器人科技有限公司
摘要:本实用新型涉及爬壁机器人技术领域,且公开了一种具备注胶功能的爬壁机器人。该一种具备注胶功能的爬壁机器人包括:外壳,所述外壳的上方固定安装有握把,且握把的外侧穿插安装有承接杆,所述外壳的上方固定安装有气泵,且气泵的上方固定安装有连接软管,所述连接软管的末端固定安装有连接管,通过连接环的设置,储罐能够通过连接环与连接柱之间形成固定连接,由于连接柱通过连接轴承与限位管之间构成转动连接,使得储罐能够以连接柱的轴心为基准转动,并且承接轴承的设置能够使限位管能够以承接轴承的中心为基准转动,以便于在配重块重力的作用下,使储罐能够始终保持竖直状态,承接管能够始终处于储罐的最低点,以便于将胶体排出。
主权项:1.一种具备注胶功能的爬壁机器人,其特征在于,包括:外壳2,所述外壳2的上方固定安装有握把1,且握把1的外侧穿插安装有承接杆11,所述外壳2的上方固定安装有气泵12,且气泵12的上方固定安装有连接软管13,所述连接软管13的末端固定安装有连接管14,且连接管14的下方穿插安装有储罐15,所述储罐15的内部嵌合安装有活动盘16,且活动盘16的外侧嵌合安装有硅胶环17,所述储罐15的外侧穿插安装有连接环18,且连接环18的右侧固定安装有连接柱19,所述连接柱19的右端穿插安装有连接轴承110,所述外壳2的中心穿插安装有限位管111,且限位管111的外侧嵌合安装有承接轴承112,所述储罐15的下方固定安装有配重块113,所述储罐15的下端穿插安装有承接管114,且承接管114的下端固定安装有输出软管115,所述输出软管115的前端固定安装有注胶头116,且注胶头116的外侧穿插安装有固定架117,所述承接杆11的顶端与承接轴承112固定连接。
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