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申请/专利权人:苏州大学
摘要:本实用新型公开了一种多场景应用跨行自走式激光除草机器人,包括车架,还包括保护壳、减震组件、车轮组件;所述保护壳设于车架上;所述保护壳的顶部为斜面结构;所述减震组件包括减震弹簧、伸缩传动轴;所述车轮组件包括支架、车轮;所述车架的平台底面设有转向电机;所述转向电机与伸缩传动轴连接;所述车轮通过支架与伸缩传动轴连接;所述减震弹簧套设于伸缩传动轴上;所述减震弹簧的一端与转向电机连接,另一端与支架连接。本实用新型操作简单,可多场景应用,降低了地面状况对激光除草工作的影响,设备工作稳定、精准。
主权项:1.一种多场景应用跨行自走式激光除草机器人,包括车架,其特征在于:还包括保护壳、减震组件、车轮组件;所述保护壳设于车架上;所述保护壳的顶部为斜面结构;所述减震组件包括减震弹簧、伸缩传动轴;所述车轮组件包括支架、车轮;所述车架的平台底面设有转向电机;所述转向电机与伸缩传动轴连接;所述车轮通过支架与伸缩传动轴连接;所述减震弹簧套设于伸缩传动轴上;所述减震弹簧的一端与转向电机连接,另一端与支架连接。
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权利要求:
百度查询: 苏州大学 一种多场景应用跨行自走式激光除草机器人
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