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申请/专利权人：广东金力智能传动技术股份有限公司
摘要：本申请提供一种单电机驱动机械互锁式顺序执行机构，包括驱动组件、直线运动执行组件、旋转运动执行组件和锁止组件；驱动组件包括驱动件和行星传动件；直线运动执行组件的一侧边与行星传动件的其中一传动支链连接，直线运动执行组件的另一侧边开设有避让位；旋转运动执行组件与行星传动件的另一传动支链连接；锁止组件包括限位件和锁止件；本申请还提供一种顺序执行装置。本申请在只设置一个驱动件的情况下，通过行星传动件输出两条传动支链分别对直线运动执行组件和旋转运动执行组件进行驱动，通过限位件和锁止件的设置，实现顺序驱动直线运动执行组件和旋转运动执行组件依次执行直线运动和旋转运动，结构简单、传动可靠，具有广泛的市场前景。
主权项：1.一种单电机驱动机械互锁式顺序执行机构，其特征在于，包括：驱动组件1，其包括驱动件11和行星传动件12，所述行星传动件12与所述驱动件11传动连接；直线运动执行组件2，其一侧边与所述行星传动件12的其中一传动支链连接，所述直线运动执行组件2的另一侧边开设有避让位212；旋转运动执行组件3，其与所述行星传动件12的另一传动支链连接，所述旋转运动执行组件3上开设有锁止位311；以及锁止组件4，其包括限位件41和锁止件42，所述限位件41设于所述直线运动执行组件2的移动轨迹上，所述锁止件42活动设于所述直线运动执行组件2和所述旋转运动执行组件3之间；直线运动状态下，所述直线运动执行组件2的另一侧边作用于所述锁止件42，使所述锁止件42的锁止端伸入所述锁止位311内，所述驱动件11驱动所述行星传动件12转动，所述行星传动件12转动带动所述直线运动执行组件2进行直线运动，所述旋转运动执行组件3的转动被所述锁止件42锁止；当所述直线运动执行组件2的直线运动被所述限位件41限位阻挡时，所述锁止件42的锁止端离开所述锁止位311并伸入所述避让位212内，所述直线运动状态转化为旋转运动状态，此时所述驱动件11驱动所述行星传动件12转动，所述行星传动件12转动带动所述旋转运动执行组件3转动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东金力智能传动技术股份有限公司 单电机驱动机械互锁式顺序执行机构及顺序执行装置
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