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申请/专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要：公开了一种在多处理器系统中用于处理多个感知流的方法。该方法包括：根据由预定策略确定的读取调度，从多个感知流中读取数据，每个感知流包括来自不同感知传感器的感知数据；为每个感知流分配唯一的标识标记；基于预定策略，将每个感知流及其唯一的标识标记写入服务器输入队列；以及使用服务器处理标记的感知流。该处理包括：从服务器输入队列中检索标记的感知流；应用处理算法来处理检索到的标记感知流；以及将已处理的感知流输出到服务器输出队列。该方法还包括从服务器输出队列中检索已处理的感知流，并基于与检索到的已处理的感知流相关联的标记将每个检索到的已处理的感知流分配到适当的后处理目的地。
主权项：1.一种在具有多个协处理器的设备上的控制器，所述多个协处理器用于处理多个感知流，所述控制器配置为：根据由预定策略确定的读取调度，从多个感知流中读取数据，每个感知流包括来自不同感知传感器的感知数据；为每个感知流分配唯一的标识标记；基于所述预定策略，将每个感知流及其唯一的标识标记写入服务器输入队列，以供服务器处理，其中所述服务器被配置为：以将标记的感知流写入服务器输入队列的顺序从服务器输入队列中检索标记的感知流；应用处理算法来处理检索到的标记感知流；和将已处理的感知流输出到服务器输出队列；从服务器输出队列中检索已处理的感知流；和将每个检索到的已处理的感知流分派到适当的后处理目的地，其中，从与检索到的已处理的感知流相关联的标记确定该适当的后处理目的地；其中，服务器包括多个硬件设备，并且处理算法被划分为多个处理算法分区；所述控制器进一步包括通信缓冲器，用于在上游处理算法分区的执行与下游处理算法分区的执行之间保存数据；和其中，当通信缓冲器中的数据可用时，能够异步调用下游处理算法分区以处理存储在通信缓冲器中的数据。
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