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申请/专利权人：山东科技大学
摘要：本发明公开一种单点红光激光雷达实时更新海浪参数的方法，属于激光雷达测量技术领域，用于更新海洋参数，包括设计硬件和光路，相机标定，测量海浪参数，根据海浪信息完成外参数的更新，使用光开关控制红光发射点在周期时间内发射一次激光，并控制激光在海面最高点，再根据三维坐标和距离值与上一周期的三维坐标和距离值组成一组数据通过计算更新参数，完成周期性参数更新；本发明弥补了摄影测量随距离提升而精度下降问题，利用激光雷达提供距离信息可以对摄影获得点的三维信息更加精准；在不引入海面控制点的情况下，即可通过海浪观测获得海浪参数的方式设定新的方案更新对于不断变化的海况观测下摄影系统的参数。
主权项：1.一种单点红光激光雷达实时更新海浪参数的方法，其特征在于，包括：S1设计硬件和光路；S2相机标定，利用单点激光雷达与双目相机相配合，在短距离测距中，利用双目相机获取激光红光的三维坐标值，并以激光红光的三维坐标值为标准求取相机外参数初值，通过多个红光点的三维坐标值建立约束函数，通过优化算法对约束函数进行优化，得到相机外参数；S3测量海浪参数，通过摄影测量系统获得目标海域序列影像后，通过标定、立体校正与匹配、获得视差图和深度图进行实时图像处理操作，提取目标的实时相对位置即波高，根据得到的波高的时间序列离散数据，解算出与波高对应的波长、周期、波速；S4根据海浪信息完成外参数的更新，通过周期T，使用光开关控制红光发射点在一周期T时间内发射一次激光，并控制激光在海面最高点，再根据三维坐标P和距离值，与上一周期的三维坐标和距离值组成一组数据，通过计算更新参数，完成周期性参数更新；在一段周期内设定相机是标定好的，基于标定好的外参数，选取单位周期内三个像素点求取海平面方程，再由海平面方程获得海浪高程计算式，周期性取点获得高程信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东科技大学 一种单点红光激光雷达实时更新海浪参数的方法
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