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申请/专利权人：国能榆林能源有限责任公司;郑州恒达智控科技股份有限公司;北京工业大数据创新中心有限公司

摘要：本发明公开了一种采煤机位置传感器异常识别方法，建立采煤机位置数据变化模型；根据采煤刀划分模型获得完整刀起止时间；判断完整刀起止时间内相邻采煤机位置数据的位移差值或采集时间差值大于预设阈值时，该采集时间段内液压支架压力循环周期和动作循环周期是否正常；确定煤机位置传感器是否异常；根据采煤机位置数据绘制采煤机运动轨迹，与采煤机位置数据变化模型对比，实现采煤机位置传感器异常的自动识别。本发明优点在于利用采煤机位置数据以及采煤机、支架作业状态，自动识别采煤机位置传感器的异常，有利于工作人员快速精准的处理异常部位，减少了工作量；提高数据质量，保证综采设备智能化平台有序工作，最终实现煤矿综采效率的提升。

主权项：1.一种采煤机位置传感器异常识别方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，收集采煤工艺与采煤机位置数据的变化规律，建立采煤机位置数据变化模型，作为后续采煤机位置数据异常判断的标准；S2，根据现有的采煤刀划分模型获得完整刀起止时间；所述完整刀具体包括各个三角刀及后续的上、下行刀；S3，当相邻采煤机位置数据之间的位移差值大于预设阈值，或相邻采煤机位置数据之间的采集时间差值大于预设阈值，则相邻两个采煤机位置数据采集时间段为采煤机位置数据缺失段；S4，在采煤机位置数据缺失段内，根据采煤机起止位置至终止位置附近的支架压力变化和动作数据，判断采煤机位置数据缺失段内液压支架压力和动作数据是否遵循压力循环周期和动作循环周期变化规律；若液压支架压力和动作数据仍按照压力循环周期和动作循环周期规律变化，则说明采煤机处于正常作业状态，采煤机位置数据缺失段内采煤机位置数据缺失为真实缺失，采煤机位置传感器异常；S5，根据采煤机位置数据，绘制采煤机运动轨迹；并与采煤机位置数据变化模型对比，实现采煤机位置传感器异常的自动识别；若采煤机运动轨迹与采煤机位置数据变化模型相符，则采煤机传位置感器正常；反之采煤机传位置感器异常。

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