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申请/专利权人:无锡睿澜智能科技有限公司
摘要:本发明公开了一种实现拖地组件拆装的拖地机器人,涉及拖地机器人领域,包括主体、水箱、吸尘组件、行走组件和拖地组件,水箱、吸尘组件、行走组件和拖地组件都安装在主体上,水箱提供清水以供拖地组件进行拖地清洁作业,拖地组件包括电机、齿轮箱、支架、凸轮组件和拖布,凸轮组件的一端与齿轮箱可拆卸连接、另一端穿过支架的上端面后进行卡接,电机通过齿轮箱和凸轮组件带动支架进行往复运动,凸轮组件包括凸轮和拆装件,拆装件穿过凸轮的上端面后进行连接,凸轮通过拆装件与齿轮箱形成可拆卸连接,拆装件底部端面所处的水平面依次穿过凸轮和支架,方便进行拆卸。
主权项:1.一种实现拖地组件拆装的拖地机器人,其特征在于,包括主体、水箱、吸尘组件、行走组件和拖地组件,所述水箱、所述吸尘组件、所述行走组件和拖地组件都安装在所述主体上,所述水箱提供清水以供所述拖地组件进行拖地清洁作业,所述拖地组件包括电机、齿轮箱、支架、凸轮组件和拖布,所述凸轮组件的一端与所述齿轮箱可拆卸连接、另一端穿过所述支架的上端面后进行卡接,所述电机通过所述齿轮箱和凸轮组件带动所述支架进行往复运动,所述凸轮组件包括凸轮和拆装件,所述拆装件穿过所述凸轮的上端面后进行连接,所述凸轮通过所述拆装件与所述齿轮箱形成可拆卸连接,所述拆装件底部端面所处的水平面依次穿过所述凸轮和所述支架;所述拆装件包括依次安装的顶盖、弹性件和伸缩件,所述拆装件还包括有伸缩凸点,所述伸缩件穿过所述凸轮的上端面后进行连接,所述顶盖上设置有孔位,所述伸缩凸点安装在所述孔位中,所述伸缩件上设置有伸缩槽,当所述弹性件未被压缩时,所述伸缩凸点突出设置在所述孔位的外部,当所述弹性件被压缩时,所述伸缩凸点的一端陷入所述孔位中、另一端陷入所述伸缩槽中;所述顶盖上设置有卡接槽,所述凸轮和所述伸缩件上分别设置有卡接扣,所述凸轮和所述伸缩件通过所述卡接扣在所述顶盖的不同高度上与所述卡接槽进行连接;所述凸轮的卡接扣对接在所述顶盖相对的两个第一预设侧面上,所述伸缩件的卡接扣对接在所述顶盖的一个第二预设侧面上,所述第二预设侧面位于所述两个第一预设侧面之间;所述伸缩件的移动带动所述伸缩凸点在所述孔位中移动,所述伸缩件的移动方向和所述伸缩凸点的移动方向相垂直;所述顶盖与所述凸轮通过相固定安装形成活动空间,所述伸缩件的顶端通过所述弹性件与所述顶盖的内部顶端面进行连接,所述伸缩件设置在所述活动空间中。
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