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申请/专利权人：星光农机股份有限公司

摘要：本发明涉及液压装置技术领域，具体为一种正反向均衡限量自动回位调节机构，包括呈直立设置的传动轴和位于所述传动轴侧方的拉杆，所述传动轴的上固定有顺时针驱动所述拉杆顺时针转动的呈平铺状的顺时针驱动板和逆时针驱动所述拉杆逆时针转动的呈平铺状的逆时针驱动板，所述拉杆上靠近所述传动轴的一侧设置有与所述顺时针驱动板联动的顺时针联动机构以及与所述逆时针驱动板联动的逆时针联动机构，所述传动轴上还设有供拉杆在转动后回位的弹性回位机构，运行更加稳定可靠。

主权项：1.一种正反向均衡限量自动回位调节机构，其特征在于，包括呈直立设置的传动轴（1）和位于所述传动轴（1）侧方的拉杆（2），所述传动轴（1）转动时驱动所述拉杆（2）同步转动；所述传动轴（1）上固定有顺时针驱动所述拉杆（2）顺时针转动的呈平铺状的顺时针驱动板（3）和逆时针驱动所述拉杆（2）逆时针转动的呈平铺状的逆时针驱动板（4），所述拉杆（2）上靠近所述传动轴（1）的一侧设置有与所述顺时针驱动板（3）联动的顺时针联动机构（7）以及与所述逆时针驱动板（4）联动的逆时针联动机构（8）；所述传动轴（1）上还设有供传动轴（1）在转动后回位的弹性回位机构，所述传动轴（1）通过所述顺时针驱动板（3）或逆时针驱动板（4）驱动所述拉杆（2）回位；所述弹性回位机构包括固定在所述传动轴（1）上的呈平铺状的安装固定板（5）和所述传动轴（1）上套设有位于所述安装固定板（5）上部的回位弹簧（6），所述安装固定板（5）包括固定在所述传动轴（1）上的环形部（51）以及与所述环形部（51）一体连接并向背对所述传动轴（1）方向延伸的中间延伸部（52），所述回位弹簧（6）的上部端头（61）和下部端头（62）分别向中间延伸部（52）方向延伸并在初始状态下分别搭接在所述中间延伸部（52）的延伸方向的两侧，所述上部端头（61）和下部端头（62）之间还设有与所述中间延伸部（52）在竖直方向相对的静止限位板（612）且所述上部端头（61）和下部端头（62）在初始状态下还分别搭接在所述静止限位板（612）在所述中间延伸部（52）的延伸方向的两侧。

全文数据：一种正反向均衡限量自动回位调节机构技术领域[0001]本发明涉及液压装置技术领域，具体为一种正反向均衡限量自动回位调节机构。背景技术[0002]现有的液压系统中的液压阀通过控制杆来实现液压输出的流向和流量，而当外部调节停止时，控制杆能自动回位，液压阀关停作用，但是现有的拉杆自动回位结构稳定性较差，容易出现故障，控制的精度不高。如公开号为203912612U的中国专利公开的一种平台触发回位控制机构，包括:框架、主轴、触发机构、第一挡圈、第二挡圈、第一弹簧、第二弹簧、回位机构、拨板总成、回位臂、回转块、推板总成和连接液压阀的阀芯推杆;所述触发机构转动并通过带动所述拨板总成、回位臂、回转块运动并压缩第一弹簧使得第一挡圈带动所述阀芯推杆向前运动，从而触发液压阀工作;所述回位机构转动并通过带动所述推板总成、回位臂、回转块运动并压缩第二弹簧使得第二挡圈带动所述阀芯推杆向后运动，从而带动液压阀回位，这种多个弹簧和挡圈等结构设置也是存在上述的缺陷。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种运行更加稳定可靠的一种正反向均衡限量自动回位调节机构。[0004]本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种正反向均衡限量自动回位调节机构，包括呈直立设置的传动轴和位于所述传动轴侧方的拉杆，所述传动轴上固定有顺时针驱动所述拉杆顺时针转动的呈平铺状的顺时针驱动板和逆时针驱动所述拉杆逆时针转动的呈平铺状的逆时针驱动板，所述拉杆上靠近所述传动轴的一侧设置有与所述顺时针驱动板联动的顺时针联动机构以及与所述逆时针驱动板联动的逆时针联动机构，所述传动轴上还设有供拉杆在转动后回位的弹性回位机构。[0005]作为对本发明的优选，所述弹性回位机构包括固定在所述传动轴上的呈平铺状的安装固定板和所述传动轴上套设有位于所述安装固定板上部的回位弹簧，所述安装固定板包括固定在所述传动轴上的环形部以及与所述环形部一体连接并向背对所述传动轴方向延伸的中间延伸部，所述回位弹簧的上部端头和下部端头分别向中间延伸部方向延伸并在初始状态下分别搭接在所述中间延伸部的延伸方向的两侧，所述上部端头和下部端头之间还设有与所述中间延伸部在竖直方向相对的静止限位板且所述上部端头和下部端头在初始状态下还分别搭接在所述静止限位板在所述中间延伸部的延伸方向的两侧。[0006]作为对本发明的优选，所述静止限位板位于所述中间延伸部的上方。[0007]作为对本发明的优选，初始状态下，所述上部端头和下部端头交错延伸，所述上部端头搭接在所述中间延伸部和所述静止限位板在所述中间延伸部的延伸方向的两侧中的其中同侧，所述下部端头搭接在所述中间延伸部和所述静止限位板在所述中间延伸部的延伸方向的两侧中的其中另一同侧。[0008]作为对本发明的优选，所述中间延伸部背对所述传动轴一端在所述中间延伸部延伸方向的两侧分别一体连接有第一限位部，所述静止限位板靠近所述传动轴一端在所述中间延伸部延伸方向的两侧分别一体连接有第二限位部，在所述中间延伸部延伸方向的两侧的两组所述第一限位部和所述第二限位部之间分别形成供所述上部端头和下部端头的两个限位区间。[0009]作为对本发明的优选，初始状态下，所述中间延伸部位于所述顺时针联动机构和所述逆时针联动机构之间的位置。[0010]作为对本发明的优选，所述逆时针驱动板位于所述安装固定板的下方，所述顺时针驱动板位于所述逆时针驱动板的下方。[0011]作为对本发明的优选，所述顺时针联动机构包括至少一部分外周面与所述顺时针驱动板至少一部分外周面始终相抵靠的顺时针联动轮以及将所述顺时针联动轮安装至所述拉杆上的呈直立状的第一轴，所述逆时针联动机构包括至少一部分外周面与所述逆时针驱动板至少一部分外周面始终相抵靠的逆时针联动轮以及将所述逆时针联动轮安装至所述拉杆上的呈直立状的第二轴。[0012]作为对本发明的优选，所述顺时针驱动板上形成有与所述顺时针联动轮外周面始终相抵靠的在水平方向弧线形延伸的第一弧形驱动外周面，所述逆时针驱动板上形成有与所述逆时针联动轮外周面始终相抵靠的在水平方向弧线形延伸的第二弧形驱动外周面。[0013]作为对本发明的优选，初始状态下，第一弧形驱动外周面与所述顺时针联动轮外周面相抵靠的部分处于第一弧形驱动外周面两端之间的位置，第二弧形驱动外周面与所述逆时针联动轮外周面相抵靠的部分处于第二弧形驱动外周面两端之间的位置。[0014]作为对本发明的优选，初始状态下，第一弧形驱动外周面从其与顺时针联动轮外周面相抵靠的部分开始往逆时针方向延伸的一段外周面各个部分与所述传动轴轴心的距离沿着逆时针方向逐渐变大，所述第一弧形驱动外周面从其与顺时针联动轮外周面相抵靠的部分开始顺时针方向延伸的一段外周面各个部分与所述传动轴轴心的距离沿着顺时针方向逐渐变小，所述第二弧形驱动外周面从其与逆时针联动轮外周面相抵靠的部分开始往顺时针方向延伸的一段外周面各个部分与所述传动轴轴心的距离沿着顺时针方向逐渐变大，所述第二弧形驱动外周面从其与逆时针联动轮外周面相抵靠的部分开始往逆时针方向延伸的一段外周面各个部分与所述传动轴轴心的距离沿着逆时针方向逐渐变小。[0015]作为对本发明的优选，初始状态下，所述顺时针联动轮靠所述顺时针驱动板的右侧部位设置，所述逆时针联动轮靠所述逆时针驱动板的左侧部位设置。[0016]作为对本发明的优选，所述拉杆包括向所述顺时针驱动板右侧延伸的主体延伸板和设置所述主体延伸板上并向所述逆时针驱动板左侧延伸的左分支延伸板，所述主体延伸板和所述左分支延伸板呈Y字型交叉状设置，所述第一轴安装至所述主体延伸板的靠其延伸方向末端的部位上，所述第二轴安装至所述左分支延伸板的靠其延伸方向末端的部位上。[0017]作为对本发明的优选，所述左分支延伸板在其延伸方向的起始端一体连接于一加强连接板上，所述加强连接板固定在所述主体延伸板的上表面处，所述加强连接板和所述左分支延伸板的高度均高于所述主体延伸板的高度。[0018]作为对本发明的优选，所述加强连接板和所述主体延伸板之间通过呈直立状的穿过所述加强连接板和所述主体延伸板并与所述加强连接板和所述主体延伸板固定的轴套，所述轴套内安装有旋转轴。[0019]作为对本发明的优选，所述轴套设置在加强连接板的中心区域，所述加强连接板与所述主体延伸板之间通过两个固定螺栓固定住，所述轴套经过两个所述固定螺栓连线的中心处。[0020]作为对本发明的优选，所述左分支延伸板与所述加强连接板的一体连接处位于所述加强连接板的中心区域的边沿。[0021]作为对本发明的优选，所述顺时针联动轮位于所述主体延伸板的下方，所述逆时针联动轮位于所述左分支延伸板的上方。[0022]作为对本发明的优选，该调节机构还包括支架，所述支架包括位于所述安装固定板上方的顶板和位于所述顺时针驱动板下方的底板，所述顶板和底板上均开设有供所述传动轴经过并安装在所述顶板和底板上的轴安装孔，所述顶板和底板之间通过立柱安装固定住，所述回位弹簧设置在所述顶板和所述安装固定板之间。[0023]作为对本发明的优选，所述静止限位板背对所述传动轴一端先向斜上方延伸然后向水平方向延伸形成位于所述顶板下方并与所述顶板下表面部位固定连接住的阶梯固定板。[0024]本发明的有益效果:通过结构件运动的正反向等量均衡调节液压阀来控制拉杆，来实现液压输出的流向和流量，当外部调节停止时，液压阀关停作用;外部调节通过传动轴的转动来实现，本申请中通过外部转向机构连接到传动轴上后，传动轴形成驱动作用并通过本申请结构能够驱动拉杆转动来控制液压输出，当外部调节结束，在弹性回位机构作用下，传动轴会反正并通过本申请结构使得拉杆能自动回位；整个结构的传动更加平稳，不管是液压控制和回位过程都更加稳定可靠，传动平稳，不容易出现故障，精度高，寿命长，实现机械进一步的自动控制。附图说明[0025]图1为本发明实施例1的正反向驱动原理部分的立体结构示意图；图2为本发明实施例1的弹性回位原理部分的立体结构示意图；图3为本发明实施例1的传动轴驱动部分的立体结构示意图；图4为本发明实施例1的回位弹簧的立体结构示意图；图5为本发明实施例1的拉杆部分的立体结构示意图；图6为本发明实施例2左侧视角的立体结构示意图；图7为本发明实施例2移去立柱后的右侧视角的立体结构示意图。[0026]图中：1、传动轴，2、拉杆，3、顺时针驱动板，4、逆时针驱动板，7、顺时针联动机构，8、逆时针联动机构，5、安装固定板，6、回位弹簧，51、环形部，52、中间延伸部，61、上部端头，62、下部端头，612、静止限位板，53、第一限位部，54、第二限位部，n、顺时针联动轮，72、第一轴，81、逆时针联动轮，82、第二轴，710、第一弧形驱动外周面，810、第二弧形驱动外周面，21、主体延伸板，22、左分支延伸板，23、加强连接板，200、轴套，201、旋转轴，202、固定螺栓，91、顶板，92、底板，93、轴安装孔，94、立柱，95、阶梯固定板。具体实施方式[0027]以下具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。[0028]实施例1，如图1、2、3、4、5所示，一种正反向均衡限量自动回位调节机构，包括呈直立设置的传动轴1和位于所述传动轴1侧方的拉杆2,所述传动轴1上固定有顺时针驱动所述拉杆2顺时针转动的呈平铺状的顺时针驱动板3和逆时针驱动所述拉杆2逆时针转动的呈平铺状的逆时针驱动板4,所述拉杆2上靠近所述传动轴1的一侧设置有与所述顺时针驱动板3联动的顺时针联动机构7以及与所述逆时针驱动板4联动的逆时针联动机构8,所述传动轴1上还设有供拉杆2在转动后回位的弹性回位机构。[0029]上述方案中，传动轴1连接至外部的液压调节机构，通过转动带动传动轴1转动，传动轴1转动就会带动顺时针驱动板3和逆时针驱动板4一起转动，初始状态是，传动轴1停止转动，且弹性回位机构处于无弹性作用的原始状态，当传动轴1被外部调节机构驱动顺时针转动时，顺时针驱动板3发挥作用，通过顺时针联动机构7—起带动拉杆2也顺时针转动，实现拉杆进行液压控制，而传动轴1转动使得弹性回位机构形成弹性反作用力，当外部调节机构停止驱动，传动轴1失去外部的驱动力，则会在弹性回位机构的弹性反作用力下，传动轴1逆时针转动并回位，回位的过程是通过逆时针驱动板4发挥作用，并通过逆时针联动机构8一起带动拉杆2也逆时针转动，最后回到原位，而当传动轴1被外部调节机构驱动逆时针转动时，整个液压控制和回位过程正好与上述外部调节机构顺时针驱动传动轴1转动的过程相反，是先由逆时针驱动板4发挥作用进行液压控制，回位过程是通过顺时针驱动板3发挥作用，这样就能实现正反向液压均衡限量并在失去调节后自动回位。但是需要注意的是，在顺时针驱动板3和顺时针联动机构7进行驱动的时候，逆时针驱动板4和逆时针联动机构8应能协助配合并跟随移动，以使得顺时针驱动板3和顺时针联动机构7完成顺时针的转动过程并形成一个完美的无过渡状态，因为一旦逆时针转动过程，就要逆时针驱动板4和逆时针联动机构8进行驱动了，同理，逆时针驱动板4和逆时针联动机构8进行驱动的时候，以使得顺时针驱动板3和顺时针联动机构7应能协助配合并跟随移动，其实就是形成正反转无缝衔接的过程。拉杆2应配有相应的旋转轴201供所述拉杆2进行转动。[0030]进一步，所述弹性回位机构包括固定在所述传动轴1上的呈平铺状的安装固定板5和所述传动轴1上套设有位于所述安装固定板5上部的回位弹簧6,所述安装固定板5包括固定在所述传动轴1上的环形部51以及与所述环形部51—体连接并向背对所述传动轴1方向延伸的中间延伸部52,所述回位弹簧6的上部端头61和下部端头62分别向中间延伸部52方向延伸并在初始状态下分别搭接在所述中间延伸部52的延伸方向的两侧，所述上部端头61和下部端头62之间还设有与所述中间延伸部52在竖直方向相对的静止限位板612且所述上部端头61和下部端头62在初始状态下还分别搭接在所述静止限位板612在所述中间延伸部52的延伸方向的两侧。更进一步，所述静止限位板612位于所述中间延伸部52的上方;初始状态下，所述上部端头61和下部端头62交错延伸，所述上部端头61搭接在所述中间延伸部52和所述静止限位板612在所述中间延伸部52的延伸方向的两侧中的其中同侧，所述下部端头62搭接在所述中间延伸部52和所述静止限位板612在所述中间延伸部52的延伸方向的两侧中的其中另一同侧。所述中间延伸部52的延伸方向的两侧也即中间延伸部52的延伸方向的这个方向向量左右两旁的两个旁侧位置，静止限位板612在整个工作过程中是保持静止固定不动的状态，所以当传动轴1转动时，安装固定板5转动，中间延伸部52也会转动，不管是顺时针还是逆时针转动，都会使中间延伸部52其中一侧会偏离静止限位板612中心，而另一侧会靠近静止限位板612中心，如果中间延伸部52偏离静止限位板612中心一侧搭接的是上部端头61，则会与另一侧搭接的下部端头62之间的距离拉大，因为上部端头61会随着中间延伸部52偏离而另一侧搭接的下部端头62仍然会由固定不动的静止限位板612搭接住且不会产生偏移，所以会使得回位弹簧6会进一步发生形变而产生弹性反作用力以供回位所用，而初始状态时上部端头61和下部端头62为回位弹簧6零位时正常的初始弹簧预紧力搭接在中间延伸部52和静止限位板612在所述中间延伸部52的延伸方向的两侧。同理，如果中间延伸部52偏离静止限位板612中心一侧搭接的是下部端头62也是一样的。本申请涉及的一体连接方式可以采用一体成型、一体铸造等工艺实现。[0031]所述中间延伸部52背对所述传动轴1一端在所述中间延伸部52延伸方向的两侧分别一体连接有第一限位部53,所述静止限位板612靠近所述传动轴1一端在所述中间延伸部52延伸方向的两侧分别一体连接有第二限位部54,在所述中间延伸部52延伸方向的两侧的两组所述第一限位部53和所述第二限位部54之间分别形成供所述上部端头61和下部端头62的两个限位区间。为了防止上部端头61和下部端头62在转动过程中滑出中间延伸部52和静止限位板612。[0032]进一步优选，初始状态下，所述中间延伸部52位于所述顺时针联动机构7和所述逆时针联动机构8之间的位置;所述逆时针驱动板4位于所述安装固定板5的下方，所述顺时针驱动板3位于所述逆时针驱动板4的下方。安装固定板5、逆时针驱动板4、所述顺时针驱动板3上下间隔设置。[0033]所述顺时针联动机构7包括至少一部分外周面与所述顺时针驱动板3至少一部分外周面始终相抵靠的顺时针联动轮71以及将所述顺时针联动轮71安装至所述拉杆2上的呈直立状的第一轴72,所述逆时针联动机构8包括至少一部分外周面与所述逆时针驱动板4至少一部分外周面始终相抵靠的逆时针联动轮81以及将所述逆时针联动轮81安装至所述拉杆2上的呈直立状的第二轴82。顺时针联动轮71在第一轴72上能滚动，逆时针联动轮81在第二轴82上能滚动。该设置，就能很好地实现驱动作用，顺时针驱动板3顺时针转动时，通过其外周面与顺时针联动轮71抵靠进行传动，所以顺时针联动轮71的中心位置与传动轴1轴心之间的位移与顺时针驱动板3外周面部位与传动轴1轴心距离直接相关，只要顺时针驱动板3的外周面与传动轴1轴心距离不是一个常数，那么就会有位移差，使得顺时针联动轮71中心产生位置变动，就会使得拉杆2发生位置变化，则拉杆2在旋转轴201的轴支撑下就可以发生转动，所以只要顺时针联动轮71形成以旋转轴201为中心的顺时针方向的位移增加，就能带动拉杆2顺时针转动，而逆时针联动轮81形成以旋转轴201为中心的逆时针方向的位移增加，就能带动拉杆2逆时针转动，当然为了更好的运转，结构进一步设计应该是，当顺时针联动轮71形成以旋转轴201为中心的顺时针方向的位移增加带动拉杆2转动的时候，逆时针联动轮81应该也在以旋转轴201为中心的顺时针方向的位移配合着跟随相应增加，而当逆时针联动轮81形成以旋转轴201为中心的逆时针方向的位移增加带动拉杆2转动的时候，顺时针联动轮71应该也在以旋转轴201为中心的逆时针方向的位移配合着跟随相应增加，这样才能使得不管是顺时针驱动板3驱动顺时针联动轮71来带动拉杆2顺时针转动的时候，还是逆时针驱动板4驱动逆时针联动轮81来带动拉杆2逆时针转动的时候，顺时针联动轮71和逆时针联动轮81都能同步行进，同时又要使得分别与顺时针驱动板3和逆时针驱动板4始终相抵靠，这就使得顺时针驱动板3和逆时针驱动板4的外周面的设计需要有个非常好的尺寸设计，保证顺时针驱动和逆时针驱动的无缝衔接。[0034]则进一步地设计：所述顺时针驱动板3上形成有与所述顺时针联动轮71外周面始终相抵靠的在水平方向弧线形延伸的第一弧形驱动外周面710,所述逆时针驱动板4上形成有与所述逆时针联动轮81外周面始终相抵靠的在水平方向弧线形延伸的第二弧形驱动外周面810;初始状态下，第一弧形驱动外周面710与所述顺时针联动轮71外周面相抵靠的部分处于第一弧形驱动外周面710两端之间的位置，第二弧形驱动外周面810与所述逆时针联动轮81外周面相抵靠的部分处于第二弧形驱动外周面810两端之间的位置；初始状态下，第一弧形驱动外周面710从其与顺时针联动轮71外周面相抵靠的部分开始往逆时针方向延伸的一段外周面各个部分与所述传动轴1轴心的距离沿着逆时针方向逐渐变大，所述第一弧形驱动外周面710从其与顺时针联动轮71外周面相抵靠的部分开始顺时针方向延伸的一段外周面各个部分与所述传动轴1轴心的距离沿着顺时针方向逐渐变小，所述第二弧形驱动外周面810从其与逆时针联动轮81外周面相抵靠的部分开始往顺时针方向延伸的一段外周面各个部分与所述传动轴1轴心的距离沿着顺时针方向逐渐变大，所述第二弧形驱动外周面810从其与逆时针联动轮81外周面相抵靠的部分开始往逆时针方向延伸的一段外周面各个部分与所述传动轴1轴心的距离沿着逆时针方向逐渐变小。整个设计使得，不论是顺时针驱动的时候，还是逆时针驱动的时候，顺时针驱动板3和顺时针联动轮71以及逆时针驱动板4和逆时针联动轮81在整个液压控制和回位过程中都能保持抵靠的状态，并能顺利、平稳地完成运转。且顺时针驱动板3和逆时针驱动板4均可以通过凸轮打造而成。[0035]为了进一步提升效果，还可以有如下的设计，初始状态下，所述顺时针联动轮71靠所述顺时针驱动板3的右侧部位设置，所述逆时针联动轮81靠所述逆时针驱动板4的左侧部位设置；所述拉杆2包括向所述顺时针驱动板3右侧延伸的主体延伸板21和设置所述主体延伸板21上并向所述逆时针驱动板4左侧延伸的左分支延伸板22,所述主体延伸板21和所述左分支延伸板22呈Y字型交叉状设置，所述第一轴72安装至所述主体延伸板21的靠其延伸方向末端的部位上，所述第二轴82安装至所述左分支延伸板22的靠其延伸方向末端的部位上；所述左分支延伸板22在其延伸方向的起始端一体连接于一加强连接板23上，所述加强连接板23固定在所述主体延伸板21的上表面处，所述加强连接板23和所述左分支延伸板22的高度均高于所述主体延伸板21的高度；所述加强连接板23和所述主体延伸板21之间通过呈直立状的穿过所述加强连接板23和所述主体延伸板21并与所述加强连接板23和所述主体延伸板21固定的轴套200,所述轴套200内安装有旋转轴201，轴套200能绕着旋转轴201转动；所述轴套200设置在加强连接板23的中心区域，所述加强连接板23与所述主体延伸板21之间通过两个固定螺栓202固定住，所述轴套200经过两个所述固定螺栓202连线的中心处，固定螺栓202穿过主体延伸板21和加强连接板23并通过螺母锁紧固定。；所述左分支延伸板22与所述加强连接板23的一体连接处位于所述加强连接板23的中心区域的边沿；所述顺时针联动轮71位于所述主体延伸板21的下方，所述逆时针联动轮81位于所述左分支延伸板22的上方。[0036]实施例2,如图6、7所示，其是在实施例1的基础上进行的改进，该调节机构还包括支架，所述支架包括位于所述安装固定板5上方的顶板91和位于所述顺时针驱动板3下方的底板92,所述顶板91和底板92上均开设有供所述传动轴1经过并安装在所述顶板91和底板92上的轴安装孔93,所述顶板91和底板92之间通过立柱94安装固定住，所述回位弹簧6设置在所述顶板91和所述安装固定板5之间。轴安装孔93应配置相应的轴承供传动轴1转动，另夕卜，旋转轴201也应该安装在顶板91和底板92之间。[0037]所述静止限位板612背对所述传动轴1一端先向斜上方延伸然后向水平方向延伸形成位于所述顶板91下方并与所述顶板91下表面部位固定连接住的阶梯固定板95。

权利要求：1.一种正反向均衡限量自动回位调节机构，其特征在于，包括呈直立设置的传动轴（1和位于所述传动轴（1侧方的拉杆2，所述传动轴（1上固定有顺时针驱动所述拉杆2顺时针转动的呈平铺状的顺时针驱动板3和逆时针驱动所述拉杆2逆时针转动的呈平铺状的逆时针驱动板4，所述拉杆2上靠近所述传动轴（1的一侧设置有与所述顺时针驱动板3联动的顺时针联动机构（7以及与所述逆时针驱动板4联动的逆时针联动机构8，所述传动轴1上还设有供拉杆2在转动后回位的弹性回位机构。2.根据权利要求1所述的一种正反向均衡限量自动回位调节机构，其特征在于，所述弹性回位机构包括固定在所述传动轴（1上的呈平铺状的安装固定板5和所述传动轴（1上套设有位于所述安装固定板5上部的回位弹簧6，所述安装固定板5包括固定在所述传动轴（1上的环形部51以及与所述环形部51—体连接并向背对所述传动轴（1方向延伸的中间延伸部52，所述回位弹簧6的上部端头61和下部端头62分别向中间延伸部52方向延伸并在初始状态下分别搭接在所述中间延伸部52的延伸方向的两侧，所述上部端头61和下部端头62之间还设有与所述中间延伸部52在竖直方向相对的静止限位板612且所述上部端头61和下部端头62在初始状态下还分别搭接在所述静止限位板612在所述中间延伸部52的延伸方向的两侧。3.根据权利要求2所述的一种正反向均衡限量自动回位调节机构，其特征在于，所述逆时针驱动板4位于所述安装固定板5的下方，所述顺时针驱动板3位于所述逆时针驱动板⑷的下方。4.根据权利要求2所述的一种正反向均衡限量自动回位调节机构，其特征在于，所述顺时针联动机构7包括至少一部分外周面与所述顺时针驱动板3至少一部分外周面始终相抵靠的顺时针联动轮71以及将所述顺时针联动轮71安装至所述拉杆2上的呈直立状的第一轴72，所述逆时针联动机构8包括至少一部分外周面与所述逆时针驱动板4至少一部分外周面始终相抵靠的逆时针联动轮81以及将所述逆时针联动轮81安装至所述拉杆2上的呈直立状的第二轴82。5.根据权利要求4所述的一种正反向均衡限量自动回位调节机构，其特征在于，所述顺时针驱动板3上形成有与所述顺时针联动轮71外周面始终相抵靠的在水平方向弧线形延伸的第一弧形驱动外周面710，所述逆时针驱动板4上形成有与所述逆时针联动轮81外周面始终相抵靠的在水平方向弧线形延伸的第二弧形驱动外周面810。6.根据权利要求5所述的一种正反向均衡限量自动回位调节机构，其特征在于，初始状态下，第一弧形驱动外周面710与所述顺时针联动轮71外周面相抵靠的部分处于第一弧形驱动外周面710两端之间的位置，第二弧形驱动外周面810与所述逆时针联动轮81外周面相抵靠的部分处于第二弧形驱动外周面810两端之间的位置。7.根据权利要求6所述的一种正反向均衡限量自动回位调节机构，其特征在于，初始状态下，第一弧形驱动外周面710从其与顺时针联动轮71外周面相抵靠的部分开始往逆时针方向延伸的一段外周面各个部分与所述传动轴（1轴心的距离沿着逆时针方向逐渐变大，所述第一弧形驱动外周面710从其与顺时针联动轮71外周面相抵靠的部分开始顺时针方向延伸的一段外周面各个部分与所述传动轴（1轴心的距离沿着顺时针方向逐渐变小，所述第二弧形驱动外周面810从其与逆时针联动轮81外周面相抵靠的部分开始往顺时针方向延伸的一段外周面各个部分与所述传动轴（1轴心的距离沿着顺时针方向逐渐变大，所述第二弧形驱动外周面810从其与逆时针联动轮81外周面相抵靠的部分开始往逆时针方向延伸的一段外周面各个部分与所述传动轴（1轴心的距离沿着逆时针方向逐渐变小。8.根据权利要求4所述的一种正反向均衡限量自动回位调节机构，其特征在于，初始状态下，所述顺时针联动轮71靠所述顺时针驱动板3的右侧部位设置，所述逆时针联动轮81靠所述逆时针驱动板4的左侧部位设置。9.根据权利要求4所述的一种正反向均衡限量自动回位调节机构，其特征在于，所述拉杆（2包括向所述顺时针驱动板（3右侧延伸的主体延伸板（21和设置所述主体延伸板21上并向所述逆时针驱动板4左侧延伸的左分支延伸板22，所述主体延伸板21和所述左分支延伸板22呈Y字型交叉状设置，所述第一轴72安装至所述主体延伸板21的靠其延伸方向末端的部位上，所述第二轴82安装至所述左分支延伸板22的靠其延伸方向末端的部位上。10.根据权利要求9所述的一种正反向均衡限量自动回位调节机构，其特征在于，所述左分支延伸板22在其延伸方向的起始端一体连接于一加强连接板23上，所述加强连接板23固定在所述主体延伸板21的上表面处，所述加强连接板23和所述左分支延伸板22的高度均高于所述主体延伸板21的高度。11.根据权利要求10所述的一种正反向均衡限量自动回位调节机构，其特征在于，所述加强连接板23和所述主体延伸板21之间通过呈直立状的穿过所述加强连接板幻和所述主体延伸板21并与所述加强连接板23和所述主体延伸板21固定的轴套200，所述轴套200内安装有旋转轴201。12.根据权利要求3所述的一种正反向均衡限量自动回位调节机构，其特征在于，该调节机构还包括支架，所述支架包括位于所述安装固定板5上方的顶板91和位于所述顺时针驱动板3下方的底板92，所述顶板91和底板92上均开设有供所述传动轴（1经过并安装在所述顶板91和底板92上的轴安装孔93，所述顶板91和底板92之间通过立柱94安装固定住，所述回位弹簧6设置在所述顶板91和所述安装固定板5之间。13.根据权利要求12所述的一种正反向均衡限量自动回位调节机构，其特征在于，所述静止限位板612背对所述传动轴（1一端先向斜上方延伸然后向水平方向延伸形成位于所述顶板91下方并与所述顶板91下表面部位固定连接住的阶梯固定板95。

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