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申请/专利权人：成都宇亨智能科技有限公司;西华大学

摘要：发明涉及一种扦插式川芎苓种种植机，包括机体、多个种植单元机构；多个种植单元机构，其设置在机体上；机体上安装有用于行走的限深轮、地轮；前覆土结构A、后覆土结构B，两者分别在插栽输送部件Ⅲ的前侧、后侧位置处；机体上还安装有辅助长轴C，每个种植单元机构均通过相应的传动链条C与辅助长轴C相连；辅助长轴C、前覆土结构A、后覆土结构B、地轮，四者相邻的两两之间分别通过传动链条D、传动链条E、传动链条F相连；地轮被驱动动作时，前覆土结构A、后覆土结构B、种植单元机构同步动作。本发明达到的有益效果是：行走和插种连动、种能有序排列且处于竖直状态、夹持方便且稳定、种能处于竖直状态栽种。

主权项：1.一种扦插式川芎苓种种植机，其特征在于：包括：机体（100），其上安装有用于行走的限深轮（31）、地轮（32）；多个种植单元机构（200），其设置在机体（100）上；所述的种植单元机构（200）包括排种装置Ⅰ、栽种器Ⅱ（2）、插栽输送部件Ⅲ；插栽输送部件Ⅲ竖直地设置在机体（100）中部，其上设置有多个能上下循环动作的栽种器Ⅱ（2）；排种装置Ⅰ水平设置，其设置在插栽输送部件Ⅲ后侧处，且其输出端靠近插栽输送部件Ⅲ的中部；栽种器Ⅱ（2）将排种装置Ⅰ的川芎苓种取走后，栽种器Ⅱ（2）运动至插栽输送部件Ⅲ的最下端处，完成川芎苓种的插种；前覆土结构A（300）、后覆土结构B（400），两者分别在插栽输送部件Ⅲ的前侧、后侧位置处，前覆土结构A（300）为覆土爪，后覆土结构B（400）为滚筒状；所述的机体（100）上还安装有辅助长轴C（33），每个种植单元机构（200）均通过相应的传动链条C（34）与辅助长轴C（33）相连；所述的机体（100）上设置有辅助长轴D（40）；所述的辅助长轴C（33）、辅助长轴D（40）、后覆土结构B（400）、地轮（32），四者相邻的两两之间分别通过传动链条D（35）、传动链条E（36）、传动链条F（37）相连；所述的地轮（32）被驱动动作时，后覆土结构B（400）、种植单元机构（200）同步动作；所述的排种装置Ⅰ中，具有两根平行间距设置的输送带（3），输送带（3）水平设置，两根输送带（3）的间距处放有川芎苓种；所述的输送带（3）后端上方处设置有投种箱（5）；投种箱（5）呈V型槽状，其槽底具有投放空隙；所述的输送带（3）前端处设置有导种部件（4）；导种部件（4）包括轨道件（401）、位置传感器（402）；轨道件（401）具有与输送带（3）间距相对应的轨宽；轨道件（401）的轨道底部设有位置传感器（402）；所述的栽种器Ⅱ（2）中，包括U型槽体（201）、左外夹（202）、右外夹（207）、左内夹（209）、右内夹（210）；所述的U型槽体（201），其下端两侧分别焊接有套筒（206）；所述的左外夹（202）、右外夹（207），两者均呈槽状，两者上端筒相应轴（203）安装在相应的套筒（206）上，两者中部通过弹簧A（205）相连；所述的左内夹（209）、右内夹（210），两者上端也分别铰接左侧、右侧的轴（203）上，两者的中部通过弹簧B（204）相连；左内夹（209）抵在左外夹（202）的内侧，右内夹（210）抵在右外夹（207）的内侧；所述的插栽输送部件Ⅲ中，链条A（10）、链条B（11）分别固定安装有安装座A（1001）、安装座B（1101）；安装座A（1001）、安装座B（1101）分别通过相应轴承安装有辅助轴A（1002）、辅助轴B（1102）；辅助轴A（1002）、辅助轴B（1102）分别与竖直长杆（12）两端固定相连；辅助轴B（1102）上安装有栽种器Ⅱ（2）。

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