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申请/专利权人：盐城市新明悦机械制造有限公司

摘要：本发明公开了一种豌豆收割机，包括收割机本体、割台架、横向切割机构；所述的收割机本体前端安装割台架；所述的割台架的底部安装横向切割机构；还包括拨禾机构；所述的拨禾机构安装在割台架的前端上方；所述的拨禾机构位于横向切割机构的上方；所述的拨禾机构包括拨禾电机、拨禾旋转轴、拨禾杆、拨禾挡板；本发明实现了高效、强度小、收割充分顺畅的豌豆收割机。

主权项：1.一种豌豆收割机，包括收割机本体、割台架、横向切割机构；所述的收割机本体前端安装割台架；所述的割台架的底部安装横向切割机构；其特征在于，还包括拨禾机构；所述的拨禾机构安装在割台架的前端上方；所述的拨禾机构位于横向切割机构的上方；所述的拨禾机构包括拨禾电机、拨禾旋转轴、拨禾杆、拨禾挡板；所述的拨禾电机和拨禾挡板安装在割台架上；所述的拨禾电机连接拨禾旋转轴；所述的拨禾旋转轴安装在拨禾挡板内侧；所述的拨禾挡板上均匀设有多个出杆间隙；所述的旋转轴的四周均匀安装多个拨禾杆；所述的拨禾杆一端固定在拨禾旋转轴上，拨禾杆另一端穿过拨禾挡板的出杆间隙并延伸至拨禾挡板的外侧；所述的横向切割机构包括横式电机、横向旋转轴、横向刀片；所述的横式电机安装在割台架上；所述的横式电机连接横向旋转轴；所述的横向旋转轴下端通过曲柄连接带动横向刀片往复运动；所述的拨禾挡板呈环形的板体结构；所述拨禾旋转轴水平设置，拨禾杆进行逆时针旋转以便于挑起豌豆藤。

全文数据：一种豌豆收割机技术领域本发明涉及一种豌豆收割机。背景技术目前豌豆的收割方式基本上都为人工，这就出现几个问题，一是收割效率低，二是收割人工成本高，三是劳动强度大，市场这就迫切需求一种轻型的豌豆收割机械。通过市场研究发现，目前市场上还没有成熟的豌豆收割机械。我公司自主研发的豌豆收割机不管是产品结构还是技术创新点，可以说是填补了行业空白；随着豌豆的生长会出现豌豆盘错交织的情况，如此当横向割刀进行切割时将有很大的阻力，使得横向割刀切割不顺畅，进而导致切割不充分。发明内容针对上述现有技术的不足之处，本发明解决的问题为：提供一种高效、强度小、收割便利充分的豌豆收割机。为解决上述问题，本发明采取的技术方案如下：一种豌豆收割机，包括收割机本体、割台架、横向切割机构；所述的收割机本体前端安装割台架；所述的割台架的底部安装横向切割机构；还包括拨禾机构；所述的拨禾机构安装在割台架的前端上方；所述的拨禾机构位于横向切割机构的上方；所述的拨禾机构包括拨禾电机、拨禾旋转轴、拨禾杆、拨禾挡板；所述的拨禾电机和拨禾挡板安装在割台架上；所述的拨禾电机连接拨禾旋转轴；所述的拨禾旋转轴安装在拨禾挡板内侧；所述的拨禾挡板上均匀设有多个出杆间隙；所述的旋转轴的四周均匀安装多个拨禾杆；所述的拨禾杆一端固定在拨禾旋转轴上，拨禾杆另一端穿过拨禾挡板的出杆间隙并延伸至拨禾挡板的外侧。进一步，所述的横向切割机构包括横式电机、横向旋转轴、横向刀片；所述的横式电机安装在割台架上；所述的横式电机连接横向旋转轴；所述的横向旋转轴下端通过曲柄连接带动横向刀片往复运动。进一步，还包括导料机构；所述的导料机构包括导料连接板和震动齿板；所述的导料连接板固定在横向刀片的上侧；所述的导料连接板随着横向刀片进行往复导料运动；所述的导料连接板的上侧安装多排震动齿板；所述的震动齿板上设有多个均匀分布的导料锯齿。进一步，所述的导料锯齿的一侧和导料连接板垂直连接；所述的导料锯齿的另一侧和导料连接板倾斜连接；所述的多个导料锯齿之间依次设有向同一侧倾斜的导料V槽。进一步，还包括排料机构；所述的排料机构安装在导料机构上方；所述的排料机构包括中间驱动链条、上输送链条、下输送链条、拨齿；所述的横向旋转轴通过齿轮带动中间驱动链条一端进行旋转；所述的中间驱动链条的另一端通过齿轮和从动轴带动上输送链条和下输送链条旋转运动；所述的上输送链条和下输送链条的外侧四周均匀分布多个拨齿。进一步，所述的拨禾挡板呈环形的板体结构。进一步，还包括立式切割机构；所述的立式切割机构安装在割台架一侧；所述的立式切割机构包括立式电机、立式转轴、立式割刀；所述的立式电机带动立式转轴旋转；所述的立式转轴通过曲柄连杆带动立式割刀往复切割运动。进一步，进所述的收割机本体包括机架、柴油机、发电机、蓄电池组；所述的柴油机、发电机、蓄电池组均安装在机架上；所述的发电机分别连接柴油机和蓄电池组；所述的发电机通过蓄电池组向拨禾电机、横式电机进行电力驱动。进一步，所述的收割机本体包括机架、柴油机、发电机、蓄电池组；所述的柴油机、发电机、蓄电池组均安装在机架上；所述的发电机分别连接柴油机和蓄电池组；所述的发电机通过蓄电池组向立式电机进行电力驱动。进一步，所述的割台架通过割台升降油缸安装在收割机本体前端。本发明的有益效果1.本发明在针对豌豆切割的实际需求下研发了本发明的豌豆收割机，为了增加切割的顺畅性以及有效性，本发明增设了拨禾机构，通过拨禾电机打动拨禾旋转轴进行旋转，通过拨禾旋转轴带动拨禾杆穿过拨禾挡板进行拨禾操作，通过拨禾杆将错杂交织在一起的豌豆藤进行挑起梳理，使得横向刀片切割更加的顺畅和充分，通过拨禾挡板对豌豆藤进行阻挡，防止豌豆藤对拨禾杆进行缠绕。2.本发明增设了导料机构，导料机构包括导料连接板和震动齿板，通过导料连接板和震动齿板往复运动，利用多个导料锯齿之间依次设有向同一侧倾斜的导料V槽对豌豆起到辅助的向一侧进行导料的作用。附图说明图1为本发明的整体结构示意图。图2为割台架、横向切割机构、导料机构、立式切割机构结构示意图。图3为排料机构的放大结构示意图。图4为割台架、横向切割机构、导料机构、排料机构、立式切割机构结构示意图。图5为震动齿板的放大结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本发明内容作进一步详细说明。如图1至5所示，一种豌豆收割机，包括收割机本体1、割台架2、横向切割机构3。收割机本体1前端安装割台架2，割台架2可上下伸缩安装于收割机本体1的前端。割台架2的底部安装横向切割机构3。本发明还包括拨禾机构4，拨禾机构4用于将交错缠绕在一起的豌豆藤进行挑起梳理以便于横向切割机构3的切割。拨禾机构4安装在割台架2的前端上方；所述的拨禾机构4位于横向切割机构3的上方；所述的拨禾机构4包括拨禾电机41、拨禾旋转轴44、拨禾杆42、拨禾挡板43；所述的拨禾电机41和拨禾挡板43安装在割台架2上；所述的拨禾电机41连接拨禾旋转轴44，拨禾电机41带动拨禾旋转轴44进行旋转；所述的拨禾旋转轴44安装在拨禾挡板43内侧；所述的拨禾挡板43上均匀设有多个出杆间隙431；所述的旋转轴44的四周均匀安装多个拨禾杆42；所述的拨禾杆42一端固定在拨禾旋转轴44上，拨禾杆42另一端穿过拨禾挡板43的出杆间隙431并延伸至拨禾挡板43的外侧，拨禾杆42进行逆时针旋转以便于挑起豌豆藤。如图1至5所示，进一步优选，所述的横向切割机构3包括横式电机31、横向旋转轴33、横向刀片32；所述的横式电机31安装在割台架2上；所述的横式电机31连接横向旋转轴33并带动其旋转；所述的横向旋转轴33下端通过曲柄连接带动横向刀片32往复运动。如图2和5所示，进一步优选，为了加强对割除的禾进行向一侧导料，还包括导料机构5，如图2所示；所述的导料机构5包括导料连接板51和震动齿板52；所述的导料连接板51固定在横向刀片32的上侧并随着横向刀片32进行往复运动；所述的导料连接板51随着横向刀片32进行往复导料运动；所述的导料连接板51的上侧安装多排震动齿板52；所述的震动齿板52上设有多个均匀分布的导料锯齿511。进一步优选，为了使得切割的禾便于向同一侧进行排料，所述的导料锯齿511的一侧5111和导料连接板51垂直连接；所述的导料锯齿511的另一侧5112和导料连接板51倾斜连接；所述的多个导料锯齿511之间依次设有向同一侧倾斜的导料V槽512；如此当开始切割一排豌豆时控制震动齿板52向B方向进行移动，通过导料锯齿511的一侧5111的垂直面带动禾沿着B方向甩出去。如图3和4所示，进一步，还包括排料机构7；所述的排料机构7安装在导料机构5上方；所述的排料机构7包括中间驱动链条71、上输送链条72、下输送链条73、拨齿74；所述的横向旋转轴33通过齿轮带动中间驱动链条71一端进行旋转；所述的中间驱动链条71的另一端通过齿轮和从动轴带动上输送链条72和下输送链条73旋转运动；所述的上输送链条72和下输送链条73的外侧四周均匀分布多个拨齿74。进一步优选，所述的拨禾挡板43呈环形的板体结构。如图2所示，进一步，还包括立式切割机构6；所述的立式切割机构6安转在割台架2一侧；所述的立式切割机构6包括立式电机61、立式转轴62、立式割刀63；所述的立式电机61带动立式转轴62旋转；所述的立式转轴62通过曲柄连杆带动立式割刀63往复切割运动。所述的收割机本体1包括机架、柴油机11、发电机12、蓄电池组13；所述的柴油机11、发电机12、蓄电池组13均安装在机架上；所述的发电机12分别连接柴油机11和蓄电池组13。发电机12发的电存储于蓄电池组13中以供横式电机31、立式电机61、拨禾电机41进行电力驱动。所述的割台架2通过割台升降油缸21安装在收割机本体1前端。本发明在针对豌豆切割的实际需求下研发了本发明的豌豆收割机，为了增加切割的顺畅性以及有效性，本发明增设了拨禾机构，通过拨禾电机打动拨禾旋转轴进行旋转，通过拨禾旋转轴带动拨禾杆穿过拨禾挡板进行拨禾操作，通过拨禾杆将错杂交织在一起的豌豆藤进行挑起梳理，使得横向刀片切割更加的顺畅和充分，通过拨禾挡板对豌豆藤进行阻挡，防止豌豆藤对拨禾杆进行缠绕。本发明增设了导料机构，导料机构包括导料连接板和震动齿板，通过导料连接板和震动齿板往复运动，利用多个导料锯齿之间依次设有向同一侧倾斜的导料V槽对豌豆起到辅助的向一侧进行导料的作用。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种豌豆收割机，包括收割机本体、割台架、横向切割机构；所述的收割机本体前端安装割台架；所述的割台架的底部安装横向切割机构；其特征在于，还包括拨禾机构；所述的拨禾机构安装在割台架的前端上方；所述的拨禾机构位于横向切割机构的上方；所述的拨禾机构包括拨禾电机、拨禾旋转轴、拨禾杆、拨禾挡板；所述的拨禾电机和拨禾挡板安装在割台架上；所述的拨禾电机连接拨禾旋转轴；所述的拨禾旋转轴安装在拨禾挡板内侧；所述的拨禾挡板上均匀设有多个出杆间隙；所述的旋转轴的四周均匀安装多个拨禾杆；所述的拨禾杆一端固定在拨禾旋转轴上，拨禾杆另一端穿过拨禾挡板的出杆间隙并延伸至拨禾挡板的外侧。2.根据权利要求1所述的豌豆收割机，其特征在于，所述的横向切割机构包括横式电机、横向旋转轴、横向刀片；所述的横式电机安装在割台架上；所述的横式电机连接横向旋转轴；所述的横向旋转轴下端通过曲柄连接带动横向刀片往复运动。3.根据权利要求2所述的豌豆收割机，其特征在于，还包括导料机构；所述的导料机构包括导料连接板和震动齿板；所述的导料连接板固定在横向刀片的上侧；所述的导料连接板随着横向刀片进行往复导料运动；所述的导料连接板的上侧安装多排震动齿板；所述的震动齿板上设有多个均匀分布的导料锯齿。4.根据权利要求3所述的豌豆收割机，其特征在于，所述的导料锯齿的一侧和导料连接板垂直连接；所述的导料锯齿的另一侧和导料连接板倾斜连接；所述的多个导料锯齿之间依次设有向同一侧倾斜的导料V槽。5.根据权利要求3所述的豌豆收割机，其特征在于，还包括排料机构；所述的排料机构安装在导料机构上方；所述的排料机构包括中间驱动链条、上输送链条、下输送链条、拨齿；所述的横向旋转轴通过齿轮带动中间驱动链条一端进行旋转；所述的中间驱动链条的另一端通过齿轮和从动轴带动上输送链条和下输送链条旋转运动；所述的上输送链条和下输送链条的外侧四周均匀分布多个拨齿。6.根据权利要求1所述的豌豆收割机，其特征在于，所述的拨禾挡板呈环形的板体结构。7.根据权利要求1所述的豌豆收割机，其特征在于，还包括立式切割机构；所述的立式切割机构安装在割台架一侧；所述的立式切割机构包括立式电机、立式转轴、立式割刀；所述的立式电机带动立式转轴旋转；所述的立式转轴通过曲柄连杆带动立式割刀往复切割运动。8.根据权利要求2所述的豌豆收割机，其特征在于，所述的收割机本体包括机架、柴油机、发电机、蓄电池组；所述的柴油机、发电机、蓄电池组均安装在机架上；所述的发电机分别连接柴油机和蓄电池组；所述的发电机通过蓄电池组向拨禾电机、横式电机进行电力驱动。9.根据权利要求7所述的豌豆收割机，其特征在于，所述的收割机本体包括机架、柴油机、发电机、蓄电池组；所述的柴油机、发电机、蓄电池组均安装在机架上；所述的发电机分别连接柴油机和蓄电池组；所述的发电机通过蓄电池组向立式电机进行电力驱动。10.根据权利要求1所述的豌豆收割机，其特征在于，所述的割台架通过割台升降油缸安装在收割机本体前端。

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