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一种信源信道联合优化的无人机视频编码传输方法与装置 

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申请/专利权人:北京航空航天大学

摘要:本发明涉及一种无人机视频编码传输,属于信源信道联合优化的无人机视频编码传输技术领域,解决了现有技术中视频编码计算复杂度高、能耗大的问题。本发明的信源信道联合优化的无人机视频编码传输方法包括:步骤S1,构建无人机信源编码d‑P‑R‑D模型;步骤S2,构建无人机信道传输d‑P‑R‑D模型;步骤S3,基于所构建的信源编码d‑P‑R‑D模型和信道传输d‑P‑R‑D模型,构建信源信道联合的非凸优化问题;步骤S4,采用变量替换、优化问题近似等策略变换所构建的非凸优化问题得到变换后的优化问题,并采用凸优化工具求解该变换后的优化问题,得到搜索范围、量化步长和发射功率的优化解。

主权项:1.一种信源信道联合优化的无人机视频编码传输方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:步骤S0,通过机载摄像机获取无人机视频;步骤S1,基于所获取的无人机视频,构建无人机的信源编码d-P-R-D模型,包括构建无人机视频编码的视频编码码率模型、编码失真模型、编码时延模型和编码功率模型;步骤S2,构建无人机的信道传输d-P-R-D模型,包括构建无人机视频的传输码率模型、传输失真模型、传输时延模型和传输功率模型;步骤S3,基于所构建的信源编码d-P-R-D模型和信道传输d-P-R-D模型,构建信源信道联合的非凸优化问题;步骤S4,采用变量替换和优化问题近似策略变换所构建的非凸优化问题得到变换后的优化问题,并采用凸优化工具求解所述变换后的优化问题,得到搜索范围、量化步长和发射功率的优化解;步骤S5,根据步骤S4获得的优化解对步骤S0所获取的无人机视频进行编码;步骤S6,通过机载数传模块,将步骤S5编码后的无人机视频传输至地面接收装置。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京航空航天大学 一种信源信道联合优化的无人机视频编码传输方法与装置

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