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申请/专利权人：电子科技大学
摘要：本发明属于目标测向技术领域，具体涉及一种基于无人机自旋的高精度测向方法。定义测向场景下有两个天线阵元搭载在无人机上组成接收阵列与一个辐射源，且辐射源的方位未知。通过无人机自旋使得其达到旋转干涉仪的效果进行初步测向，在得到初步测向的结果之后利用无人机的自旋特性，使得辐射源沿基线的法线方向入射，从而得到高精度的测向结果。本发明可以准确估计出辐射源的来波方向，且在一定程度上削弱了阵元幅相不一致和阵元间的互耦效应带来的影响，方法简单，效果良好。
主权项：1.一种基于无人机自旋的高精度测向方法，定义测向场景下有一个辐射源和一个无人机，辐射源的方位未知，其特征在于，测向方法包括：设定无人机上搭载两根天线，天线阵元间距为d，初始情况下设定相对位于左侧的天线阵元为参考阵元，辐射源的方位角为θ，远场窄带辐射源波长为λ，建立接收信号建模为：X＝CΓΦAS+N其中，C是阵列的互耦阵，Γ是各阵元增益组成的对角阵，Φ是各阵元初相组成的对角阵，A是导向矢量矩阵，S是辐射源发射的信号，N是加性高斯白噪声，考虑两个阵元情况可得： 设无人机逆时针旋转为正角度，在观测时刻tn，转动的干涉仪基线方位转角为θn，则干涉仪测量到的相位差为： 其中，δn为相位差测量误差，并服从均值为零、方差为的高斯分布，在观测时间内各误差独立同分布，即对应的模糊相位差模型为： 其中，φn为相对于第一个相位差的无模糊相位差，N1为第一个相位差对应的未知的2π模糊数；由相位差模型可得： 将未知量写成向量形式：x＝[sinθ,cosθ,2πN1]T将观测数据写成矩阵形式可得：Φ＝Hx+E其中：Φ＝[φ1,φ2,…,φN]TE＝[d1,δ2,…,δN]TH＝[H1,H2,H3] H3＝[1,1,…1]T利用伪线性最小二乘方法即可估计出辐射源的来波方向；在利用旋转干涉仪得到来波方向的初步估计之后，利用无人机能够自旋的特性，使得辐射源沿基线的法线方向入射，从而获得更优的测向结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 电子科技大学 一种基于无人机自旋的高精度测向方法
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