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申请/专利权人：北汽利戴工业技术服务(北京)有限公司
摘要：本发明涉及汽车自动化线体输送领域，具体涉及一种输送工艺下线自动释放装置、系统及存储介质。该方法以AGV车前端的SICK安全激光扫描器作为光脉冲发射端，增设挡板作为阻挡端，进行位置状态反馈以使料车线体循环不发生碰撞。本技术方案的下线机械释放装置可应用于任何汽车行业主机厂AGV或其他类似驱动线边下线点自动释放的功能需求；此机械释放装置机械结构简单，实用性强，不易损坏且维护困难度低，提高维护效率降低维护人员工作强度；此机械释放装置可靠牢固，备件均国产常用备件，非单一品牌垄断使用，维护成本大大降低。
主权项：1.一种输送工艺下线自动释放装置，包括阻挡机构以及信号发射机构；其特征在于，所述阻挡机构包括弹簧座、立柱、挡杆、锁止环、挡板、旋转立柱以及轴承固定座；所述立柱上端径向延伸方向竖直设有所述旋转立柱，所述旋转立柱两端设有所述轴承固定座，所述旋转立柱上靠近下端所述轴承固定座外侧上设有所述弹簧座，所述旋转立柱上靠近下端所述轴承固定座内侧上设有所述锁止环，所述旋转立柱上靠近上端所述轴承固定座外侧上连接有所述挡杆，所述挡杆上远离所述旋转立柱的一端设有所述挡板。
全文数据：
权利要求：
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