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摘要：本发明涉及一种在车辆环境的传感器测量结果中检测幽灵对象的方法。根据本发明，从数字道路地图中获取地图背景信息。识别车辆环境中具有相关属性的对象O，并且生成对象O彼此间的社会背景信息。将具有该车辆和该对象O的交通状况的所有可用数据存储在包括节点K1至Km和边E1至En的图形结构GS中，其中关系信息RI通过边E1至En被反映到图形结构GS中。考虑到该地图背景信息和该社会背景信息，在图形结构GS的特征中搜索异常和模式，其中根据识别出的异常和模式对幽灵对象进行分类。
主权项：1.一种在车辆环境的传感器测量结果中检测幽灵对象的方法，其特征在于，-从数字道路地图中获取地图背景信息，-识别车辆环境中具有相关属性的对象O1至O11，-生成所述对象O1至O11彼此间的社会背景信息，-将具有所述车辆和所述对象O1至O11的交通状况的所有可用数据存储在包括节点K1至Km和边E1至En的图形结构GS中，其中关系信息RI通过所述边E1至En被反映到所述图形结构GS中，-考虑到所述地图背景信息和所述社会背景信息，在所述图形结构GS的特征中搜索异常和模式，以及-根据识别出的异常和模式对幽灵对象进行分类。
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百度查询： 梅赛德斯-奔驰集团股份公司 在传感器测量结果中检测幽灵对象的方法
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