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申请/专利权人：中科华芯(东莞)科技有限公司
摘要：本申请公开的全地形车及其防滚架异常识别及处理方法、设备和介质，涉及电数字数据处理领域，该方法包括：将应变数据输入至防滚架异常检测模型后得到异常检测结果；当异常检测结果为防滚架处于异常状态时，按照设定时间窗口获取全地形车的三轴加速度数据，以确定速度方差；当速度方差小于状态阈值时，确定全地形车处于静止状态或匀速行驶状态；基于重力加速度在世界坐标系下的向量以及旋转矩阵得到标准向量；当加速度向量等于标准向量时，确定全地形车处于静止状态，触发安全带自动解除功能；安全带自动解除功能由全地形车的车辆控制器执行。本申请能够实时检测防滚架的状态，当防滚架存在异常时，可以自动解除安全带。
主权项：1.一种全地形车防滚架异常识别及处理方法，其特征在于，所述全地形车防滚架异常识别及处理方法包括：获取全地形车防滚架的应变数据；构建防滚架异常检测模型；将所述应变数据输入至所述防滚架异常检测模型后，得到异常检测结果；当所述异常检测结果为防滚架处于异常状态时，按照设定时间窗口获取全地形车的三轴加速度数据；基于全地形车的三轴加速度数据确定速度方差；当所述速度方差小于状态阈值时，确定全地形车处于静止状态或匀速行驶状态；基于全地形车的三轴加速度数据得到全地形车中IMU坐标系下的加速度向量；基于重力加速度在世界坐标系下的向量以及IMU坐标系和世界坐标系间的旋转矩阵得到标准向量；当所述加速度向量等于所述标准向量时，确定全地形车处于静止状态，触发安全带自动解除功能；所述安全带自动解除功能由全地形车的车辆控制器执行；当所述异常检测结果为防滚架处于正常状态、所述速度方差大于等于状态阈值或所述加速度向量不等于所述标准向量时，不做处理。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中科华芯(东莞)科技有限公司 全地形车及其防滚架异常识别及处理方法、设备和介质
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