龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：波士顿动力公司
摘要：提供了用于机器人设备的物体检测和拾取顺序确定的方法和装置。可以处理关于环境中的物体的多个二维2D物体面的信息，以确定多个2D物体面中的每一个是否与存储在存储器中的一组原型物体中的原型物体所匹配，其中该组中的每个原型物体表示一个三维3D物体。使用所述一组原型物体中被确定为匹配一个或多个2D物体面中的一个或多个原型物体，来生成机器人设备的环境中的3D物体的模型。
主权项：1.一种在机器人设备的环境中生成物体的模型的方法，所述方法包括：由至少一个计算设备接收关于所述环境中的所述物体的多个二维2D物体面的信息；由所述至少一个计算设备至少部分地基于所述信息，确定所述多个2D物体面中的每一个是否与存储在所述至少一个计算设备可访问的存储器中的一组原型物体中的原型物体匹配，其中，所述组中的每个原型物体表示三维3D物体；以及由所述至少一个计算设备使用所述一组原型物体中被确定为匹配所述一个或多个2D物体面的一个或多个原型物体，来生成所述环境中的3D物体的模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 波士顿动力公司 用于物体检测和拾取顺序确定的系统和方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号