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申请/专利权人:岚图汽车科技有限公司
摘要:本申请公开了一种巡航车速控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质,涉及智能驾驶技术领域,公开了巡航车速控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质,包括:对目标车流段的车辆进行检测,获取所述目标车流段的车辆特征信息和车型信息,基于所述车辆特征信息和车型信息计算车流速度,所述车辆特征信息包括检测到的车辆数信息和实时行驶速度信息,所述车型信息包括对应车辆的车型信息;获取道路限速信息,基于所述车流速度、道路限速信息和车型信息获取车流速度偏差累计值;基于所述车流速度偏差累计值设定最高车速控制车辆行驶。本申请动态调整车流速度偏差,利用交通流速度补偿道路限速,控制巡航车速,使智驾系统增添“拟人化”驾乘体验。
主权项:1.一种巡航车速控制方法,其特征在于,所述的方法包括:对目标车流段的车辆进行检测,获取所述目标车流段的车辆特征信息和车型信息,基于所述车辆特征信息和车型信息计算车流速度,所述车辆特征信息包括检测到的车辆数信息和实时行驶速度信息,所述车型信息包括对应车辆的车型信息;获取道路限速信息,基于所述车流速度、道路限速信息和车型信息获取车流速度偏差累计值;基于所述车流速度偏差累计值设定最高车速控制车辆行驶。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 岚图汽车科技有限公司 巡航车速控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质
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