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申请/专利权人：浙江大学
摘要：本发明公开了一种自动化鱼片缺陷修整的设备及其控制方法。设备包括鱼片单片上料单元、图像采集与处理单元和修整单元。鱼片单片上料单元利用重力的作用将重叠的鱼片分散并上料至图像采集区域；图像采集与处理单元，图像采集与处理单元用于采集鱼片缺陷图像，并实时将图片信息传输至工控机，通过工控机中部署的基于YOLOv8模型改进的鱼片缺陷检测网络识别出缺陷区域并规划缺陷修整轨迹；修整单元根据从工控机接收的轨迹和姿态信息对鱼片进行精确修整，从而完成鱼片的上料、检测和修整的过程。本发明通过自动化处理替代传统的手工修整方式，实现了鱼片缺陷的实时修整，有效提升了鱼片加工的操作效率与产品品质。
主权项：1.一种自动化鱼片缺陷修整的设备，其特征在于，包括鱼片单条上料输送单元1-1、水平输送带12、第二驱动电机11、图像采集与处理单元1-2和修整单元1-3；第二驱动电机11与水平输送带12相连鱼片单条上料输送单元1-1与水平输送带12的输入端相连，水平输送带12的侧面设置有图像采集与处理单元1-2和修整单元1-3，图像采集与处理单元1-2和修整单元1-3沿水平输送带12的传输方向依次布置，图像采集与处理单元1-2分别与鱼片单条上料输送单元1-1、修整单元1-3、第二驱动电机11电气连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江大学 一种自动化鱼片缺陷修整的设备及其控制方法
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