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一种苜蓿种子清选装置及清选方法 

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申请/专利权人:河南农业大学

摘要:本发明涉及种子筛选技术领域,尤其涉及一种苜蓿种子清选装置及清选方法,包括机架,机架一端部设置有与除杂设备连接的料仓,视觉识别系统,机架上设置有用于将苜宿种子从料仓底部取出的传输带,所述传输带包括与机架转动连接的主动辊和从动辊,主动辊和从动辊上缠绕有传输绳,传送绳上设置有套设有在其外壁的套管,各所述套管沿水平面方向的侧边均转动连接有底板,各所述套管沿其长度方向设置有隔板,隔板端部设置有与其垂直的端板,机架上设置有视觉识别系统和推杆电机,推杆电机与视觉识别系统电连接,解决现有技术苜蓿种子在选种时不能根据设定要求快速清选的问题,本发明在苜蓿种子生产厂家有良好的应用。

主权项:1.一种苜蓿种子清选装置,包括机架(1),机架(1)一端部设置有与除杂设备连接的料仓(2),视觉识别系统(27),其特征在于,机架(1)上设置有用于将苜宿种子从料仓(2)底部取出的传输带(3),所述料仓(2)底部设置有与传输带(3)配合使用的出料口,所述传输带(3)包括与机架(1)转动连接的主动辊(5)和从动辊(6),主动辊(5)和从动辊(6)上缠绕有传输绳(7),传输绳(7)有多个且沿主动辊(5)长度方向间隔均匀设置,传送绳上设置有套设有在其外壁的套管(8),所述套管(8)有多个且沿传送绳长度方向首尾依次设置,各所述套管(8)沿水平面方向的侧边均转动连接有底板(9),各所述套管(8)沿其长度方向设置有隔板(10),隔板(10)长度与套管(8)长度相同,隔板(10)与传送绳垂直设置,隔板(10)端部设置有与其垂直的端板(11),相邻传送绳上相对位置套管(8)上底板(9)、隔板(10)与端板(11)配合形成用于苜蓿种子放置的盒状结构,机架(1)上远离料仓(2)的一端设置有视觉识别系统(27)的图像采集单元,机架(1)上靠近图像采集单元的位置设置有用于推动底板(9)转动后苜蓿种子掉落的推杆电机(12),所述推杆电机(12)有多个且间隔均匀设置,推杆电机(12)与视觉识别系统(27)电连接,形成图像采集单元将各苜蓿种子图像传输到视觉识别系统(27),视觉识别系统(27)根据对比结果给电机(22)供电且推杆将不合格苜蓿种子推出传输带(3)的结构。

全文数据:

权利要求:

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