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水下清理机器人、水下清理系统及水闸门轨道的清理方法 

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申请/专利权人:中国核电工程有限公司

摘要:本发明公开了一种水下清理机器人、水下清理系统及水闸门轨道的清理方法,能够对水下的水闸门轨道进行清理,并提高对水闸门轨道的清理效果和清理效率,避免人工清理时存在的安全风险问题。水下清理机器人包括支撑框架10、第一铰刀组件20和第二铰刀组件30。支撑框架10包括第一侧边11和第二侧边12。第一铰刀组件20包括第一驱动件21和第一铰刀22;第一铰刀22能够伸入水闸门轨道1的竖槽2中,以对其进行清理。第二铰刀组件30包括第二驱动件31和第二铰刀32;第二铰刀32能够伸入水闸门轨道1的底槽3和门楣4中,以对两者进行清理。

主权项:1.一种水下清理机器人,用于清理水下的水闸门轨道1,其特征在于,包括:支撑框架10,包括第一侧边11和第二侧边12,所述第一侧边11和所述第二侧边12连接,且两者相互垂直设置;在清理水闸门轨道1时,所述第一侧边11与所述水闸门轨道1的竖槽2相对,所述第二侧边12与水闸门轨道1的底槽3平行;第一铰刀组件20,包括第一驱动件21和第一铰刀22;所述第一驱动件21固定在所述第一侧边11上,且与所述第一铰刀22连接,用于带动第一铰刀22转动;所述第一铰刀22能够伸入所述水闸门轨道1的竖槽2中,以对其进行清理;和,第二铰刀组件30,包括第二驱动件31和第二铰刀32;所述第二驱动件31设置在所述第二侧边12上,且与所述第二铰刀32连接,用于带动所述第二铰刀32转动;所述第二铰刀32能够伸入所述水闸门轨道1的底槽3和门楣4中,以对两者进行清理。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国核电工程有限公司 水下清理机器人、水下清理系统及水闸门轨道的清理方法

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