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一种基于折射定律的鱼眼图像矫正方法及系统 

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申请/专利权人:北京科技大学;北京科技大学顺德创新学院

摘要:本发明提供一种基于折射定律的鱼眼图像矫正方法及系统,涉及图像处理技术领域。所述方法包括:输入采集的含有畸变的鱼眼图像,所述鱼眼图像为RGB颜色空间图像;确定所述鱼眼图像的半径、中心点和有效范围,以及所述鱼眼图像相对于半径的成像焦距与成像距离;根据鱼眼镜头的几何模型和折射定律,构建入射角和折射角之间的几何关系模型;在图像平面上,根据入射角与折射角的比例,计算矫正后的像素坐标;利用双线性插值算法填充映射后鱼眼图像的空白像素区域;合并RGB三通道信息,输出畸变矫正后的鱼眼图像。本发明能够高效地矫正鱼眼图像中的畸变问题,以适用于各种鱼眼镜头成像系统,从而提升全景图像开展的质量和视觉效果。

主权项:1.一种基于折射定律的鱼眼图像矫正方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、输入采集的含有畸变的鱼眼图像,所述鱼眼图像为RGB颜色空间图像;S2、确定所述鱼眼图像的半径、中心点和有效范围,以及所述鱼眼图像相对于半径的成像焦距与成像距离;S3、根据鱼眼镜头的几何模型和折射定律,构建入射角和折射角之间的几何关系模型;S4、在图像平面上,根据入射角与折射角的比例,计算矫正后的像素坐标;S5、利用双线性插值算法填充映射后鱼眼图像的空白像素区域;S6、合并RGB三通道信息,输出畸变矫正后的鱼眼图像。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京科技大学 北京科技大学顺德创新学院 一种基于折射定律的鱼眼图像矫正方法及系统

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