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申请/专利权人：中北大学
摘要：本发明属于航天技术领域，公开了一种预防箭载天馈子系统失锁的整流罩分离轨迹规划方法，包括以下步骤：根据整流罩分离过程建立数学模型；确定整流罩和箭体的状态；获取整流罩分离过程中的实时图像数据，结合整流罩和箭体的状态，利用YOLOv7算法对实时图像数据进行识别和准确定位；通过校准标签排名算法对各个目标进行优先级排序；通过特征融合得到融合特征向量，使用优化算法迭代调整YOLOv7算法和校准标签排名算法，并更新融合特征向量，直到算法收敛后，根据更新后的融合特征向量生成整流罩分离轨迹并调整整流罩轨迹。本发明可以预防箭载天馈子系统失锁，实现了箭载遥测通信带宽优化。
主权项：1.一种预防箭载天馈子系统失锁的整流罩分离轨迹规划方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：确定系统中的关键参数，对整流罩分离过程建立数学模型；并定义校准标签排名算法中用于评估轨迹优先级的参数；步骤2：通过所述数学模型确定整流罩和箭体的状态，获取整流罩分离过程中的实时图像数据，利用YOLOv7算法对实时图像数据进行识别和定位，得到各个目标及其在图像中的位置，并结合整流罩和箭体的状态对图像中各个目标进行准确定位，得到各个目标及其空间位置坐标；步骤3：通过校准标签排名算法对YOLOv7算法识别到的各个目标进行优先级排序；所述校准标签排名算法的输入向量为各个目标特征信息，输出向量为各个目标的优先级排序；步骤4：将步骤2得到的各个目标及其空间位置坐标转换为第一特征向量，将校准标签排名算法的输出向量作为第二特征向量，对第一特征向量和第二特征向量进行特征融合得到融合特征向量，建立优化目标函数，引入约束条件；然后基于优化目标函数，使用优化算法迭代调整YOLOv7算法和校准标签排名算法的输出向量，并更新融合特征向量，直到算法收敛后，根据更新后的融合特征向量，生成整流罩分离轨迹并根据生成的整流罩分离轨迹调整整流罩轨迹；步骤5：重复上述步骤2~4，生成整流罩分离轨迹并进行分离过程中的轨迹调整，以预防箭载天馈子系统失锁。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中北大学 一种预防箭载天馈子系统失锁的整流罩分离轨迹规划方法
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