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申请/专利权人:国网甘肃省电力公司
摘要:本实用新型涉及操作装置技术领域,具体为一种带电检测操作手臂装置,包括套管,套管的内腔插接有插杆,插杆外端一侧壁固定安装有第一伺服电机,第一伺服电机的传动轴贯穿插杆且固定连接有框体,框体内腔两侧均设置有夹板,框体的两侧壁均固定有驱动机构。本实用新型通过两侧夹板对检测头进行夹持固定,然后手持手柄将装置抬升,从而使得夹头抬升至检测处进行检测,在检测的过程中,当需要躲避障碍进行检测时能够利用第一伺服电机带动框体转动,从而使得夹板以及被夹持检测头能够转动,从而实现躲避障碍物,适应检测处的空间,从而保证检测准确性,提升了装置的使用效果。
主权项:1.一种带电检测操作手臂装置,包括套管1,其特征在于:所述套管1的内腔插接有插杆11,所述插杆11外端一侧壁固定安装有第一伺服电机12,所述第一伺服电机12的传动轴贯穿插杆11且固定连接有框体14,所述框体14内腔两侧均设置有夹板15,所述框体14的两侧壁均固定有驱动机构2,所述驱动机构2包括固定管21,所述固定管21固定于框体14的侧壁,所述固定管21的内腔插接有适配的活动杆22,所述固定管21的内腔端头处固定有第二伺服电机23,所述第二伺服电机23的传动轴外端固定连接有螺杆24,所述螺杆24的外端插接于活动杆22端头开设的螺纹孔内,所述活动杆22活动贯穿框体14且和对应夹板15固定连接。
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