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申请/专利权人：华鼎国联电池材料有限公司
摘要：本实用新型公开了一种高兼容性抓取作业用模组机械手，包括位于上部的轴套组件；以及与所述轴套组件连接的导杆组件，所述导杆组件的两侧集成有夹持板，两个所述夹持板组成电池模组的夹爪；导杆组件具有与所述轴套组件配合的导杆，且所述轴套组件具有与所述导杆连接的直线轴承，所述夹爪通过所述导杆和所述直线轴承的配合调节高度。本实用新型的模组机械手依靠直线轴承和导杆的直线运动同时在轴套组件和导杆组件之间预留活动空隙以实现兼容物料的功能。活动的板组具有足够的缓冲余地来实现上下运动以实现产品的兼容性。
主权项：1.一种高兼容性抓取作业用模组机械手，其特征在于，该模组机械手包括：位于上部的轴套组件1；以及与所述轴套组件1连接的导杆组件2，所述导杆组件2的两侧集成有夹持板301，两个所述夹持板301组成电池模组的夹爪3；所述导杆组件2具有与所述轴套组件1配合的导杆202，且所述轴套组件1具有与所述导杆202连接的直线轴承102，所述夹爪3通过所述导杆202和所述直线轴承102的配合调节高度。
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权利要求：
百度查询： 华鼎国联电池材料有限公司 一种高兼容性抓取作业用模组机械手
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