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申请/专利权人：广州友方科技有限公司
摘要：本实用新型提供了一种轨道式巡检机器人驱动轮总成，包括电机壳体，电机壳体连接有连接座，连接座上设有内圈轴套和防护外圈，电机的输出轴一端连接有联接轴，驱动轮通过轴承与内圈轴套转动连接，防护外圈端部连接有防尘圈，驱动轮上设有与防尘圈相抵的密封减磨环，内圈轴套上套设有橡胶套和静密封环，驱动轮上固定有与静密封环相抵的动密封环，驱动轮连接有压盖，联接轴与压盖之间设有弹性梅花垫。电机与轴承在同一密封腔内，动密封界面只有一个，降低了动密封失效概率。外侧防尘密封为端面动密封，采用软硬结合，避免泥尘卡滞。内侧防水密封为弹性机械密封，运行密封状态非常稳定、泄漏量很小、摩擦功耗小、轴或轴套基本无磨损、维护周期长。
主权项：1.一种轨道式巡检机器人驱动轮总成，其特征在于，包括电机壳体，所述电机壳体内固定有电机，所述电机壳体一端连接有连接座，所述连接座上设有内圈轴套，以及间隔套设在所述内圈轴套外侧的防护外圈，所述电机的输出轴一端连接有贯穿所述内圈轴套的联接轴，所述内圈轴套一端的外侧套设有驱动轮，所述驱动轮通过轴承与所述内圈轴套转动连接，所述防护外圈端部连接有防尘圈，所述驱动轮上设有与所述防尘圈相抵的密封减磨环，所述内圈轴套上套设有橡胶套和静密封环，所述橡胶套一端套设在所述静密封环上，所述驱动轮上固定有与所述静密封环相抵的动密封环，所述驱动轮连接有压盖，所述联接轴与所述压盖之间设有弹性梅花垫，所述联接轴端部设有与所述弹性梅花垫相配合的第一凸块，所述压盖上设有与所述弹性梅花垫相配合的第二凸块。
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