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申请/专利权人：安徽博清自动化科技有限公司
摘要：本实用新型提供了一种筒体相贯线焊接机器人，包括：环形支撑机构，套设在筒体上；行走部和连接件，行走部可环绕环形支撑机构移动，连接件设置在行走部上；第一调整机构和焊枪模块，第一调整机构设置在连接件的一端，焊枪模块安装在第一调整机构上，第一调整机构在连接件上的位置可调，以调整焊枪模块的位置，焊枪模块用于对筒体和板体形成的焊缝进行焊接；跟踪机构，跟踪机构位置可调地设置在行走部远离第一调整机构的一端，跟踪机构用于观测焊缝，以指导焊枪模块进行焊接。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中的筒体相贯线焊接机器人的焊接模块在高度上无法调整，存在焊接空间受限的问题。
主权项：1.一种筒体相贯线焊接机器人，其特征在于，包括：环形支撑机构10，套设在筒体上；行走部20和连接件30，所述行走部20可环绕所述环形支撑机构10移动，所述连接件30设置在所述行走部20上；第一调整机构40和焊枪模块50，所述第一调整机构40设置在所述连接件30的一端，所述焊枪模块50安装在所述第一调整机构40上，所述第一调整机构40在所述连接件30上的位置可调，以调整所述焊枪模块50的位置，所述焊枪模块50用于对所述筒体和板体形成的焊缝进行焊接；跟踪机构60，所述跟踪机构60位置可调地设置在所述行走部20远离所述第一调整机构40的一端，所述跟踪机构60用于观测所述焊缝，以指导所述焊枪模块50进行焊接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽博清自动化科技有限公司 筒体相贯线焊接机器人
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