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一种湿法槽式清洗设备机械手升降结构 

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申请/专利权人:江苏孚尔姆激光科技有限公司

摘要:本实用新型公开了一种湿法槽式清洗设备机械手升降结构,属于机械手升降结构技术领域,其包括:支撑板,所述支撑板的右侧滑动连接有矩形顶板,所述矩形顶板的底部左侧固定连接有左侧三角板,所述矩形顶板的底部中间固定连接有中置三角板,所述中置三角板的底部右侧固定连接有右侧三角板,所述左侧三角板和所述中置三角板相互靠近的一侧均滑动连接有两个第二夹持板,本实用新型结构设计合理,通过第一电机、螺纹杆和升降板的配合实现了对机械手的升降功能,方便了更好的清洁,通过第二电机、双向丝杆、第二夹持板和第一夹持板的配合实现了对物件的夹持功能,提高了机械手的工作效率。

主权项:1.一种湿法槽式清洗设备机械手升降结构,其特征在于,包括:支撑板7,所述支撑板7的右侧滑动连接有矩形顶板1,所述矩形顶板1的底部左侧固定连接有左侧三角板3,所述矩形顶板1的底部中间固定连接有中置三角板4,所述中置三角板4的底部右侧固定连接有右侧三角板5,所述左侧三角板3和所述中置三角板4相互靠近的一侧均滑动连接有两个第二夹持板17,所述中置三角板4和所述右侧三角板5相互靠近的一侧均滑动连接有第一夹持板6。

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