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行星减速电机 

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申请/专利权人:东莞市本末科技有限公司

摘要:本实用新型属于减速电机技术领域,尤其涉及一种行星减速电机,包括外壳、驱动器、定子结构、与所述外壳转动连接的旋转结构、设于所述外壳内的转子结构以及与所述转子结构连接的行星传动机构;所述旋转结构的一端穿过所述外壳并与所述转子结构传动连接,所述定子结构设置于所述转子结构内,所述行星传动机构与所述定子结构啮合;所述驱动器包括电路板、以及均设置于所述电路板上的第一磁性编码器和第二磁性编码器,所述第一磁性编码器正对所述旋转结构,所述第二磁性编码器正对所述转子结构。通过第一磁性编码器和第二磁性编码器的设置,可以精确读取输岀端的准确位置。通过旋转结构的设置,摩擦力小,传动精度高,实现电机精准控制。

主权项:1.一种行星减速电机,其特征在于:包括外壳、设置于所述外壳一端的驱动器、设置于所述外壳内的定子结构、与所述外壳转动连接的旋转结构、设于所述外壳内的转子结构以及与所述转子结构连接的行星传动机构;所述旋转结构的一端穿过所述外壳并与所述转子结构传动连接,所述定子结构设置于所述转子结构内,所述行星传动机构与所述定子结构啮合;所述驱动器包括电路板、以及均设置于所述电路板上的第一磁性编码器和第二磁性编码器,所述第一磁性编码器正对所述旋转结构,所述第二磁性编码器正对所述转子结构。

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