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一种膝关节康复训练机器人 

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申请/专利权人:常州信息职业技术学院

摘要:本实用新型涉及康复器械技术领域,公开了一种膝关节康复训练机器人,包括底座,所述底座的上表面对称固定安装有两块支板,两块所述支板靠近顶端的相邻两侧的外表面均固定安装有圆弧板,所述支板靠近圆弧板的外表面转动安装有凸轮。本实用新型通过转动臂往复摆动,使转动臂带动扇形齿轮往复摆动,通过扇形齿轮带动齿轮往复转动,使齿轮带动凸轮往复转动,通过凸轮外表面的凸起与按摩头底端的相抵,使按摩头间歇上下往复滑动,通过按摩头带动顶端的球型按模块上下往复滑动,使其对患者的膝盖关节进行按摩,使其能够有效促进血液循环、缓解肌肉疲劳和僵硬,给患者的康复训练带来舒适感,便于患者的康复训练。

主权项:1.一种膝关节康复训练机器人,包括底座1,其特征在于,所述底座1的上表面对称固定安装有两块支板7,两块所述支板7靠近顶端的相邻两侧的外表面均固定安装有圆弧板14,所述支板7靠近圆弧板14的外表面转动安装有凸轮16,所述圆弧板14的上表面均匀开设有多个通孔18,所述通孔18的内壁滑动安装有按摩头15,所述按摩头15的顶端固定安装有球型按模块,所述按摩头15的底端与凸轮16的外表面相抵,所述凸轮16靠近支板7的一端贯穿支板7的外表面,并固定安装有齿轮8,所述支板7上设有带动齿轮8转动驱动机构。

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权利要求:

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