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一种多工位同步自旋转机构 

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申请/专利权人:昆山博思达自动化设备科技有限公司

摘要:本实用新型提供一种多工位同步自旋转机构,固定部用于固定气缸及旋转滑块座位置,旋转滑块座位置与气缸平行;包括气缸连接板,气缸连接板一端与气缸连接,另一端与旋转拉伸杆连接,旋转拉伸杆设于旋转滑块座的凹槽内;包括旋转摆臂,旋转摆臂为连接板,其一端与吸嘴气管接头连接,另一端与滑动部连接,吸嘴气管尾端设旋转吸嘴;气缸连接板带动旋转拉伸杆做直线运动,旋转拉伸杆上的旋转摆臂固定柱通过旋转部的旋转摆臂驱动吸嘴气管接头做旋转运动,使与之连接的旋转吸嘴旋转。本实用新型通过气缸动作时,滑动部随之做关联动作;滑动部通过旋转摆臂与旋转部连接,传导衔接,将直线运动转换为旋转运动,实现用一个驱动源对多个工位的旋转控制。

主权项:1.一种多工位同步自旋转机构,其特征在于,包括固定部,所述固定部用于固定气缸及旋转滑块座位置,旋转滑块座位置与气缸平行;包括滑动部,所述滑动部包括气缸连接板,气缸连接板一端与气缸连接,另一端与旋转拉伸杆连接,所述旋转拉伸杆设于旋转滑块座的凹槽内,可沿凹槽来回移动;还包括旋转部,所述旋转部包括旋转摆臂,所述旋转摆臂为连接板,其一端与吸嘴气管接头连接,另一端与滑动部连接,所述吸嘴气管尾端设旋转吸嘴,所述旋转吸嘴用于吸取、固定对应工位的产品;所述气缸通过气缸连接板带动旋转拉伸杆做直线运动,设于旋转拉伸杆上的旋转摆臂固定柱通过旋转部的旋转摆臂驱动吸嘴气管接头做旋转运动,使与之连接的旋转吸嘴旋转。

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