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申请/专利权人：兰州理工大学
摘要：本实用新型公开一种智能调度装置，包括底盘以及多个行走组件，多个行走组件均匀地设置于底盘，行走组件包括安装座、第一转动板、第一转动轴、第二转动板、第二转动轴以及行走件，安装座固定于底盘的一侧，安装座上设置第一转动轴，第一转动板连接第一转动轴，第一转动轴同轴连接第一驱动件，第一转动板上设置第二转动轴，第二转动轴同轴连接第二驱动件，第二转动板连接第二转动轴，第二转动板上设置行走件。该智能调度装置通过多个类脚的行走组件来带动底盘行走，利用多个可转动的转动板，使得行走组件中的行走件可以具有多个自由度，可以在地面进行爬行，特别是能够实现爬梯，从而可以适用于各种产区环境，实现物料的调度。
主权项：1.一种智能调度装置，其特征在于，包括底盘以及多个行走组件，所述多个行走组件均匀地设置于所述底盘，所述行走组件包括安装座、第一转动板、第一转动轴、第二转动板、第二转动轴以及行走件，所述安装座固定于所述底盘的一侧，所述安装座上设置所述第一转动轴，所述第一转动板连接所述第一转动轴，所述第一转动轴同轴连接第一驱动件，所述第一转动板上设置所述第二转动轴，所述第二转动轴同轴连接第二驱动件，所述第二转动板连接所述第二转动轴，所述第二转动板上设置所述行走件。
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