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申请/专利权人：江苏航运职业技术学院
摘要：本实用新型涉及管道机器人领域，公开了一种旁通式管道机器人，其技术方案要点是包括管体，管体的两端均可拆卸连接有环状皮碗，管体内设置有三偏心蝶阀，以使管体内分成前腔与后腔，两个环状皮碗均与管道的内壁贴合，将管道分成了两段，使得前腔与后腔之间存在压强差，从而使得管道机器人进行移动，通过控制器控制动力部动作，从而使得三偏心蝶阀进行转动，来调节前腔与后腔之间的连通空间的大小，从而来改变前腔与后腔之间的压强差，从而来调节管道机器人的移动速度，密封圈用来增加与管体内壁之间的密封性，使得在三偏心蝶阀未通的情况下，确保前腔与后腔之间分隔开。
主权项：1.一种旁通式管道机器人，其特征在于：包括管体1，所述管体1的两端均可拆卸连接有环状皮碗2，所述管体1内设置有三偏心蝶阀3，以使所述管体1内分成前腔11与后腔12，所述管体1上开设有通孔13，所述三偏心蝶阀3的阀轴延伸出所述通孔13，所述管体1上设置有动力部4，所述动力部4用于带动所述三偏心蝶阀3的阀轴转动，所述管体1上还设置有控制器5、速度传感器6以及位移传感器7。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏航运职业技术学院 一种旁通式管道机器人
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