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申请/专利权人：先临三维科技股份有限公司
摘要：本申请提出一种多源点云融合方法、装置、电子设备及存储介质，多源点云融合方法包括：获取待扫描对象对应的多种点云数据；其中，每种点云数据包括多个三维点，每个三维点对应于三维坐标和参数向量；确定待扫描对象所在的目标空间中的多个体素；根据多个三维点的三维坐标确定每个体素中的点云数据；根据每个体素在目标空间中的位置以及每个体素中的点云数据确定每个体素的方向矢量；基于方向矢量解析对应的体素中的点云数据，得到每个体素对应的目标点以及目标法向量；根据每个体素对应的目标点以及目标法向量融合多种点云数据，得到所述待扫描对象的三维重建数据。本申请涉及三维重建技术领域，能够提升对待扫描对象进行三维重建的准确度。
主权项：1.一种多源点云融合方法，应用于电子设备，其特征在于，所述方法包括：获取待扫描对象对应的多种点云数据；其中，每种点云数据包括多个三维点，每个三维点对应于预设坐标系中的三维坐标；确定所述待扫描对象所在的目标空间中的多个体素；根据所述多个三维点的三维坐标确定每个体素中的点云数据；根据所述每个体素在所述预设坐标系中的位置信息以及所述每个体素中的点云数据确定所述每个体素的方向矢量；其中，所述方向矢量用于表征体素的中心点与所述待扫描对象之间的相对位置；基于所述方向矢量解析对应的体素中的点云数据，得到所述每个体素对应的目标点以及目标法向量；根据所述每个体素对应的目标点以及目标法向量确定对应的近似平面，通过融合每个体素对应的近似平面以融合所述多种点云数据，得到所述待扫描对象的三维重建数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 先临三维科技股份有限公司 多源点云融合方法、装置、电子设备及存储介质
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