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申请/专利权人：西安迅腾科技有限责任公司

摘要：本发明涉及生物监测设备技术领域，尤其涉及一种可实时记录并上报鸟类飞行轨迹的装置，其技术方案包括合金板，金属环，安装罩和电池箱，所述合金板的顶部开设有导热槽；所述导热槽的顶部固定安装有金属环。本发明通过对鸟类飞行过程中的速度、方向、高度和所处环境的图像信息进行采集和整合，能够通过系统绘制出立体的飞行轨迹图，并且飞行轨迹图能够通过预测数据和实际数据多重对比不断进行修正，从而缩小飞行轨迹预测图的误差，同时飞行轨迹图具有实际拍摄的图像进行参考，相比于传统的鸟类飞行轨迹监测设备，能够通过飞行轨迹图获取环境，天气等更多的参考信息，大幅提升了鸟类飞行轨迹监测设备的实用性和功能性。

主权项：1.一种可实时记录并上报鸟类飞行轨迹的装置，包括合金板（1），金属环（2），安装罩（3）和电池箱（4），其特征在于：所述合金板（1）的顶部开设有导热槽（104）；所述导热槽（104）的顶部固定安装有金属环（2），所述金属环（2）采用TEC晶片材料，所述金属环（2）的顶部等间距焊接有若干组散热翅片（203），所述散热翅片（203）顶部的高度逐层增加，且靠近金属环（2）内侧的散热翅片（203）高于靠近外侧的散热翅片（203），所述金属环（2）和散热翅片（203）的顶部焊接有屏蔽笼（201），所述屏蔽笼（201）内设有两个水平安装的圆环，且两个圆环通过八根倾斜安装的金属杆固定连接；所述合金板（1）的顶部中央位置处固定安装有安装罩（3），所述安装罩（3）的顶部固定安装有亚克力罩（302）；所述合金板（1）的顶部位于安装罩（3）的内部固定安装有电池箱（4），所述电池箱（4）的底部固定安装有矽胶布绝缘片，且电池箱（4）的底部设有插入矽胶布绝缘片的固定锚点，所述电池箱（4）的顶部固定安装有电气盒（401），所述电气盒（401）的内部固定安装有电路板，所述电路板的顶部固定安装有卫星定位模块、控制模块、电源模块、无线通信模块、温控模块和高度传感器，所述电气盒（401）的上方固定安装有信号收发器（402），所述信号收发器（402）与安装罩（3）固定连接，且信号收发器（402）的安装位置高于屏蔽笼（201）的最高点，所述信号收发器（402）的顶部固定安装有拱形支架，且拱形支架的两侧固定安装有广角摄像头（403）；一种可实时记录并上报鸟类飞行轨迹的装置，其监测方法如下：第一步，通过控制模块连接电源模块，使电源模块分别对卫星定位模块、无线通信模块、温控模块、高度传感器、信号收发器（402）和广角摄像头（403）提供用电；第二步，卫星定位模块与信号收发器（402）电性连接，将卫星定位模块与通讯卫星连接进行实时的通信，对卫星定位模块当前所处位置进行定位，并通过卫星定位模块持续对通讯卫星发射信号，利用信号往返的时间及定位的位置预测卫星定位模块的移动方向和速度，同时控制模块连接广角摄像头（403），控制广角摄像头（403）持续拍摄周围环境图像，并将拍摄的图像数据传输至控制模块，控制模块对收集的图像数据进行压缩并整合，将连续拍摄的多张图片进行对比，按照拍摄时长将图片进行分组，以五秒钟为间隔，将五秒内拍摄的图片分为一组，将一组图片中的多张相似图片筛选出并处理，通过将相似图片中的图像特征进行分解，同时比对多张相似图片中某一特征的清晰度，选取相似图片中清晰度较高的局部特征合成为一张清晰的合成图，使广角摄像头（403）拍摄的图像经过合成后每五秒钟产生一张清晰的图像；第三步，通过无线通信模块实时与周围环境中的无线通信基站建立通信，并通过信号传递的往返时间计算出无线通信模块与周围无线通信基站的距离，配合高度传感器对大气压强进行检测，测算出当前所处位置的高度，将获取的定位信息和高度信息通过控制模块传递至卫星定位模块进行实时上报；第四步，所述控制模块通过无线通信模块和卫星定位模块定位后，将定位信息与广角摄像头（403）拍摄的多张图像数据整合，使每一组图像数据附带位置信息，形成多组连续的附带地理位置信息的图像信息，再通过卫星定位模块和无线通信模块分别通过卫星通信和无线基站通信两种途径，将数据分类传输至鸟类飞行轨迹监测系统中进行上报记录，鸟类飞行轨迹监测系统通过回收的数据对飞鸟的地理位置、地理环境、飞行方向和飞行速度进行记录并形成飞行轨迹图，通过图像信息记录飞鸟所处环境信息，并通过所回收的数据预测飞鸟的飞行方向，再通过后期回传的实际信息绘制实际的飞行轨迹图，通过实际的飞行轨迹图与预测的飞行轨迹图对比纠偏，缩小系统预测的飞行轨迹与实际的飞行轨迹之间的误差；第五步，通过温控模块对安装罩（3）的内部环境温度进行实时监测，温控模块通过控制模块与金属环（2）电性连接，同时电源模块与金属环（2）电性连接，温控模块反馈信号至控制模块，控制模块控制电源模块对金属环（2）释放电流，采用TEC晶片材料的金属环（2）通电后，使自身降温，对安装罩（3）内部的热量进行转移，将安装罩（3）内部环境温度维持在四十至五十摄氏度范围内。

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