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申请/专利权人：深圳壹智云科技有限公司
摘要：本发明公开了一种用于柔性轨道吊挂式机器人的安全防护机构，包括机器人主体和挂架，挂架上设置有行走轮，行走轮一侧设置有防护机构，防护机构包括与挂架相连的连接管，连接管的自由端插入有推杆，推杆的一端设置有安装罩，安装罩内设置有连接块和卡瓦，卡瓦上设置有导向槽，连接块伸入导向槽内，且与导向槽滑动配合，卡瓦上还设置有导向肩和导向条，导向肩位于卡瓦的两端，导向条呈螺旋状固定在卡瓦内壁上。通过安装罩和转动的卡瓦，在卡瓦上设置螺旋形的导向条，当卡瓦扣在轨道上滑动时，导向条会与柔性轨道相互摩擦使卡瓦转动，卡瓦转动后会与安装罩相互配合将吊挂式机器人与柔性轨道进行连接，避免因柔性轨道晃动导致吊挂式机器人脱轨掉落。
主权项：1.一种用于柔性轨道吊挂式机器人的安全防护机构，包括机器人主体1和挂架2，所述挂架2上设置有行走轮3，所述行走轮3一侧设置有防护机构，其特征在于：所述防护机构包括与所述挂架2相连的连接管5，所述连接管5的自由端插入有推杆8，所述推杆8的一端设置有安装罩10，所述安装罩10内设置有连接块11和卡瓦12，所述卡瓦12上设置有导向槽13，所述连接块11伸入所述导向槽13内，且与所述导向槽13滑动配合，所述卡瓦12上还设置有导向肩19和导向条15，所述导向肩19位于所述卡瓦12的两端，所述导向条15呈螺旋状固定在所述卡瓦12内壁上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳壹智云科技有限公司 一种用于柔性轨道吊挂式机器人的安全防护机构
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