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申请/专利权人：华东交通大学

摘要：本发明涉及桥梁施工技术领域，尤其是涉及一种基于色敏变化识别的桥梁转体施工监测控制方法及其装置。包括将颜色渐变球安装在梁端，运用全站仪照射梁端颜色渐变球，其次，基于色敏变化激光识别原理并用颜色传感器对全站仪内部系统行扩充，对来自梁端颜色渐变球的反射激光进行颜色识别并转化成数字信息，然后，对全站仪内部系统融入转动指令控制程序，该转动指令控制程序根据识别反射激光所得到的数字信息对全站仪作出转动指令，以指示全站仪实时追踪和对准梁端并记录监测数据，最终，全站仪监测数据实时上传至云平台，实现桥梁施工全过程的实时监测与控制。本发明具有自动化程度高、精准性强、时效性好等优势。

主权项：1.一种基于色敏变化识别的桥梁转体施工监测控制方法，其特征在于，包括：步骤S100，在桥梁端部固定安装颜色渐变球并在桥梁外侧的施工场地内架设全站仪，所述全站仪与云平台通信连接，全站仪具有转动追踪控制模块，用于接收云平台控制指令后进行全站仪的角度转动；步骤S200，校准全站仪，将全站仪的发射端对准所述颜色渐变球的外侧顶点处，作为初始位置的识别标记点，记录所述顶点处的第一RGB值并输入至所述云平台，同时输入初始位置梁端高程h0、桥梁主梁转动半径r、颜色渐变球初始位置与全站仪的直线距离l1、梁端临界值hc、桥梁主梁转动角度临界值θc和桥梁主梁预期转动角度θ0；步骤S300，追踪桥梁在以第一既定运动速度进行转体过程中的识别标记点，获取即时位置标记点的监测数据，所述监测数据包括：即时位置标记点的第二RGB值、颜色渐变球即时位置与全站仪的直线距离l2、颜色渐变球从初始位置到即时位置时全站仪所转过的角度β；步骤S400，根据监测数据，计算桥梁主梁即时位置的转动角度α和运动信息，根据全站仪即时测得的桥梁转体过程中的梁端高程h，从而得出桥梁梁端高程变化值∆h；步骤S500，判断桥梁梁端高程变化值∆h是否超出梁端临界值hc，若是则对桥梁转体过程进行预警并发送转动指令对桥梁转体进行制动，若不是则维持桥梁继续以第一既定运动速度进行转体过程；步骤S600，判断桥梁主梁即时位置的转动角度α与桥梁主梁预期转动角度θ0的差值是否小于桥梁主梁转动角度临界值θc，若是则对桥梁转体过程发送转动指令控制桥梁逐渐减速转动，若不是则维持桥梁继续以第一既定运动速度进行转体过程；步骤S700，判断桥梁主梁即时位置的转动角度α是否达到桥梁主梁预期转动角度θ0，若是则梁端达到设计位置，桥梁转体施工实时监测过程结束。

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百度查询： 华东交通大学 基于色敏变化识别的桥梁转体施工监测控制方法及其装置