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申请/专利权人：浙江茗星包装有限公司

摘要：本申请涉及图像分析领域，具体涉及一种基于机器视觉的纸杯缺陷高效检测方法，包括：根据纸杯底部图像对应的初始灰度图像中每个像素点对应的损坏概率确认连通域，再计算目标连通域对应的初始连通域损坏概率，再通过目标连通域对应的近似连通域数量、初始连通域损坏概率以及初始灰度图像对应的连通域总数量，计算目标连通域对应的最终连通域损坏概率，最后基于所述目标连通域对应的最终连通域损坏概率，确认纸杯底部是否损坏。通过纸杯底部图像对应的初始灰度图像的像素点灰度值进行连通域的确认，进一步根据连通域对应的最终连通域损坏概率确认纸杯是否损坏，相对于传统的纸杯底部破损的检测方法，提高了纸杯损坏检测的准确性。

主权项：1.一种基于机器视觉的纸杯缺陷高效检测方法，应用于纸杯缺陷检测领域，其特征在于，所述方法包括：将纸杯底部图像进行灰度化处理，获取纸杯底部图像对应的初始灰度图像；根据所述初始灰度图像中像素点对应的灰度值确认每个像素点对应的像素点损坏概率，以根据每个像素点对应的损坏概率确认初始灰度图像对应的连通域；基于目标连通域对应的平均像素损坏概率、第一方差以及一阶差分码均值，计算目标连通域对应的初始连通域损坏概率；根据目标连通域对应的初始连通域损坏概率，确认所述目标连通域对应的近似连通域；通过所述目标连通域对应的近似连通域数量、初始连通域损坏概率以及初始灰度图像对应的连通域总数量，计算目标连通域对应的最终连通域损坏概率；基于所述目标连通域对应的最终连通域损坏概率，确认纸杯是否损坏；所述基于目标连通域对应的平均像素损坏概率、第一方差以及一阶差分码均值，计算目标连通域对应的初始连通域损坏概率，具体包括：根据目标连通域内所有像素点的灰度值，计算目标连通域对应的平均像素损坏概率与第一方差，第一方差是指目标连通域内所有像素点的像素点损坏概率对应的第一方差；基于目标连通域的形状对应近似多边形，确认目标连通域的若干数量的链码的链码值，以确认目标连通域对应的一阶差分码均值；将所述目标连通域对应的平均像素损坏概率、第一方差以及一阶差分码均值输入预设初始连通域损坏概率计算公式，计算目标连通域对应的初始连通域损坏概率；所述将所述目标连通域对应的平均像素损坏概率、第一方差以及一阶差分码均值输入预设初始连通域损坏概率计算公式，计算目标连通域对应的初始连通域损坏概率，具体包括： 其中，为目标连通域对应的初始连通域损坏概率，为目标连通域中目标像素点对应的像素点损坏概率，为目标连通域中像素点数量，为目标连通域对应的第一方差，为目标连通域对应的第个一阶差分码的链码值，为目标连通域中所有一阶差分码的数量；所述通过所述目标连通域对应的近似连通域数量、初始连通域损坏概率以及初始灰度图像对应的连通域总数量，计算目标连通域对应的最终连通域损坏概率，具体包括： 其中，为目标连通域对应的最终连通域损坏概率，为目标连通域对应的近似连通域的数量，为目标连通域与任意两个其他近似连通域的夹角，为初始灰度图像对应的连通域总数量，为归一化函数。

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