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申请/专利权人：深圳市威磁智能科技有限公司

摘要：本发明涉及计算机领域，特别是涉及一种电机霍尔传感器自动校正方法、装置及系统，方法包括：判断是否存储有霍尔传感器的实际角度；若已存储有实际角度，则启动电机，依据电机的实际角度控制电机的运行；若未存储有实际角度，确定转子的初始角度范围，进而确定霍尔传感器所处的电机相序；启动电机，确定反电动势的过零点的相位；确定反电动势的过零点对应的相位与霍尔传感器的上升沿的相位的相位差；依据相位差以及过零点的相位确定该霍尔传感器的实际角度；存储霍尔传感器的实际角度；在本申请中，能够准确校正霍尔传感器的位置，保证了电机的稳定输出，并且在整个校正过程无需人员对硬件进行任何的手工操作，节省了人力，也提升了校正效率。

主权项：1.一种电机霍尔传感器自动校正方法，其特征在于，所述方法包括：S1：接收到电机启动指令，判断是否存储有霍尔传感器的实际角度；S2：若已存储有实际角度，则启动电机，依据电机的实际角度控制电机的运行；S3：若未存储有实际角度，确定转子的初始角度范围，进而确定霍尔传感器所处的电机相序；S4：启动电机，确定霍尔传感器所处的电机相序的反电动势的过零点的相位；S5：确定反电动势的过零点对应的相位与霍尔传感器的上升沿对应的相位的相位差；S6：依据相位差以及过零点对应的相位确定该霍尔传感器的实际角度；S7：存储霍尔传感器的实际角度，以供后续启动电机后，依据电机的实际角度控制电机的运行；所述确定转子的初始角度范围包括：对定子绕组施加若干次峰值电流为预设值的电流脉冲；在任意一次施加电流脉冲过程中，记录定子绕组中的电流的电流值从零上升到预设值的耗费时长；对比各个耗费时长的大小，以确定转子的初始角度范围；所述对定子绕组施加若干次峰值电流为预设值的电流脉冲包括：在U相定子绕组施加UV方向的电流脉冲；在U相定子绕组施加UW方向的电流脉冲；在V相定子绕组施加VW方向的电流脉冲；在V相定子绕组施加VU方向的电流脉冲；在W相定子绕组施加WU方向的电流脉冲；在W相定子绕组施加WV方向的电流脉冲；所述对比各个耗费时长的大小，以确定转子的初始角度范围包括：判断TUV是否大于TUW；若TUV大于TUW，则判断TWU是否大于TWV，若TWU大于TWV，则转子初始角度范围为0~60度；若TWU不大于TWV，则判断TVU是否大于TVW，若TVU不大于TVW，则转子初始角度范围为60~120度，若TVU大于TVW，则转子初始角度范围为120~180度；若TUV不大于TUW，则判断TWU是否大于TWV，若TWU大于TWV，则转子初始角度范围为180~240度；若TWU不大于TWV，则判断TVU是否大于TVW，若TVU不大于TVW，则转子初始角度范围为240~300度，若TVU大于TVW，则转子初始角度范围为300~360度；其中，TUV为在U相定子绕组施加UV方向的电流脉冲时对应的耗费时长；TUW为在U相定子绕组施加UW方向的电流脉冲时对应的耗费时长；TWU为在W相定子绕组施加WU方向的电流脉冲时对应的耗费时长；TWV为在W相定子绕组施加WV方向的电流脉冲时对应的耗费时长；TVU为在V相定子绕组施加VU方向的电流脉冲时对应的耗费时长；TVW为在V相定子绕组施加VW方向的电流脉冲时对应的耗费时长；所述确定霍尔传感器所处的电机相序包括：获取霍尔传感器的电平状态；依据霍尔传感器的电平状态、转子的初始角度范围以及预设的转子角度范围与电平状态关系表确定霍尔传感器的电机相序，其中，转子角度范围与电平状态关系表包括在转子处于任意一个转子角度范围时，各个电机相序中的霍尔传感器的电平状态。

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