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申请/专利权人：福建福启网络科技有限公司

摘要：本发明涉及无线电监测和报警系统技术领域，本发明公开了一种违规通信设备的智能定位与报警方法及系统。该方法通过获取违规和合法通信设备的射频信号数据，构建违规设备识别模型，根据违规设备识别模型识别违规通信设备；获取违规设备的原始定位数据，包括射频指纹、多径效应、设备姿态等；对原始数据进行时间同步、特征提取、自适应融合等处理，解算出违规设备的三维空间坐标并发出报警。该系统能高效识别和精确定位违规通信设备，及时发出报警信号，提高了无线电监管的智能化水平。

主权项：1.一种违规通信设备的智能定位与报警方法，其特征在于，包括：S10：获取违规和合法通信设备的射频信号数据，基于所述违规和合法通信设备的射频信号数据构建违规通信设备识别模型，通过违规通信设备识别模型识别违规通信设备；S20：获取所述违规通信设备的原始定位数据，所述原始定位数据包括射频指纹数据、多径效应数据、设备姿态数据、大气折射指数梯度数据、环境噪声数据、设备移动数据和高精度定位数据；S30：用时间戳对所述原始定位数据进行时间同步；S40：采用基于四元数的姿态表示和插值法对所述设备姿态数据进行自适应融合，获得姿态轨迹数据；S50：对设备移动数据进行特征提取，获得移动轨迹特征向量；S60：基于所述姿态轨迹数据、射频指纹数据和多径效应数据，获得射频指纹特征向量、多径效应特征向量以及补偿融合特征向量；S70：基于大气折射指数梯度数据、环境噪声数据、设备移动轨迹特征向量、补偿融合特征向量和违规通信设备定位解算模型，获得违规通信设备的三维空间坐标，发出报警指令，所述高精度定位数据用于违规通信设备定位解算模型的训练；所述获得射频指纹特征向量、多径效应特征向量以及补偿融合特征向量的方法包括：将射频指纹数据和多径效应数据形成初始射频指纹点云和初始多径效应向量场；将以四元方式表达的姿态轨迹数据转换为旋转矩阵，获得姿态轨迹旋转矩阵；利用姿态轨迹旋转矩阵对初始射频指纹点云进行坐标变换，获得姿态补偿后的射频指纹点云；利用姿态轨迹旋转矩阵对初始多径效应向量场进行坐标变换，获得姿态补偿后的多径效应向量场；将所述姿态补偿后的射频指纹点云和所述姿态补偿后的多径效应向量场生成射频指纹特征向量、多径效应特征向量和补偿融合特征向量；所述初始射频指纹点云形成方法包括：将每个接入点的位置坐标和信号强度值映射到三维空间中的点，形成初始射频指纹点云；所述初始多径效应向量场形成方法包括：根据到达角度和到达时间估计每条多径分量的三维空间方向和距离，形成初始多径效应向量场；所述姿态轨迹旋转矩阵为： ；其中，为姿态轨迹旋转矩阵，为设备姿态四元数的实部，为设备姿态四元数的虚部中的x分量，为设备姿态四元数的虚部中的y分量，为设备姿态四元数的虚部中的z分量；所述姿态补偿后的射频指纹点云为：，其中为初始射频指纹点云；所述姿态补偿后的多径效应向量场为：，其中为初始多径效应向量场；所述射频指纹特征向量为：；所述多径效应特征向量为：；所述补偿融合特征向量为：；其中，表示矩阵向量化操作，为设备姿态四元数，为射频指纹特征向量，为多径效应特征向量，为补偿融合特征向量，为姿态补偿后的射频指纹点云，为姿态补偿后的多径效应向量场。

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