买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：中国地质大学(北京)

摘要：本发明公开一种地表基质钻探取样装置，包括控制器、数显水平仪、作业平台、第一调整器、第二调整器和钻机，作业平台开设作业口，第一调整器设置于作业平台的其中一侧，第一调整器驱动连接钻机，钻机的输出端穿过作业口；第二调整器和数显水平仪均设置于作业平台；控制器分别电连接数显水平仪、第一调整器、第二调整器和钻机，数显水平仪用于检测作业平台的水平度并发送至控制器。本发明提出技术方案中第二调整器将作业平台调整至水平状态，第一调整器再根据取样点的位置准确调整钻机位置，以使钻机可以快速的在斜坡或不规则区域调整至竖向状态，并对取样点进行钻探取样，有效的提高了作业效率。

主权项：1.一种地表基质钻探取样装置，其特征在于，包括控制器、数显水平仪、作业平台、第一调整器、第二调整器和钻机，所述作业平台开设作业口，所述第一调整器设置于所述作业平台的其中一侧，所述第一调整器驱动连接所述钻机，所述钻机的输出端穿过所述作业口，所述第一调整器用于沿所述作业平台设置所述第一调整器的一侧调整所述钻机的水平位置，以使所述钻机通过所述作业口进行钻探取样；所述第二调整器和所述数显水平仪均设置于所述作业平台，所述第二调整器的输出端用于向所述作业平台背离所述第一调整器的一侧支撑地面，以使所述作业平台水平设置；所述控制器分别电连接所述数显水平仪、所述第一调整器、所述第二调整器和所述钻机，所述数显水平仪用于检测所述作业平台的水平度并发送至所述控制器；所述控制器用于获取待取样点位置的坡度，再根据水平度和坡度分别控制所述第二调整器调整所述作业平台，以使所述作业平台水平设置；所述控制器还用于在所述作业平台水平后，分别控制所述第一调整器和所述钻机，以使所述第一调整器驱动所述钻机移动于取样点进行钻探取样；所述第二调整器包括升降机构、校准机构和固定机构，所述升降机构设置于所述作业口的其中一侧，所述校准机构设置于所述作业口背离所述升降机构的一侧，所述升降机构用于根据坡度从所述作业平台背离所述第一调整器的一侧支撑地面，以使所述升降机构竖向升降所述作业平台远离所述校准机构所在的端部；所述固定机构设置于所述作业平台靠近所述升降机构的端部，所述固定机构用于在所述升降机构将所述作业平台升降至预设高度后，以使所述升降机构的输出端和所述作业平台的相对位置固定；所述校准机构用于在所述固定机构将所述升降机构的输出端和所述作业平台固定后，根据水平度配合所述升降机构，升降所述作业平台远离所述校准机构所在的端部；所述控制器分别电连接所述升降机构、所述校准机构和固定机构，所述控制器用于根据坡度和水平度分别控制所述升降机构、所述校准机构和所述固定机构，以使所述作业平台水平设置；控制器用于获取钻机作业的第一预设时间段后的水平度误差值，水平度误差值为钻机作业第一预设时间段后作业平台的水平度和钻机作业开始时作业平台的水平度之间的差值；控制器用于根据各水平度误差值确定平均调整值，根据平均调整值分别控制校准机构和钻机，以使钻机作业第二预设时间段后停机，再控制校准机构根据平均调整值对作业平台的水平度进行校正；第一预设时间段的时间长度大于第二预设时间段的时间长度；平均调整值为同一作业区域内各水平误差值的平均值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国地质大学(北京) 一种地表基质钻探取样装置