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申请/专利权人：提坦医疗公司
摘要：本申请提供一种示意性表示机器人手术系统中使用器械的空间位置的方法、装置及计算机可读介质。器械包括联接至定位设备的末端执行器，定位设备用于响应于输入信号在外科手术工作空间中对末端执行器进行空间定位，输入信号是由输入设备的手动控制器在输入设备工作空间中的移动生成的。该方法涉及：使处理器电路针对从输入设备接收到的输入信号来计算器械在外科手术工作空间内的三维空间位置。使处理器电路生成显示信号，用于在显示器上显示外科手术工作空间的包括平面表示的图形描绘，平面表示包括：具有边界的器械移动区域，边界指示器械在外科手术工作空间内的移动界限；以及定位设备与末端执行器到平面表示上的当前空间位置的二维投影。
主权项：1.一种用于示意性地表示机器人手术系统中使用的器械的空间位置的方法，所述器械包括连接到定位设备的末端执行器，所述定位设备被配置为响应于在输入设备工作空间中输入设备的手动控制器的运动所产生的输入信号，在外科手术工作空间中对所述末端执行器进行空间定位，其特征在于，所述方法包括：使处理器电路针对从所述输入设备收到的当前输入信号计算出所述器械在所述外科手术工作空间中的当前三维空间位置；以及使所述处理器电路产生显示信号，所述显示信号用于在与所述处理器电路通信的显示器上显示所述外科手术工作空间的图形描绘，所述图形描绘包括一个平面表示，所述平面表示包括：器械移动区域，所述器械移动区域指示所述器械在所述外科手术工作空间的移动范围，所述器械移动区域展示所述输入设备工作空间的虚拟描述；以及定位设备和末端执行器的当前空间位置在平面表示上的二维投影；其中，所述图形描绘进一步包括：器械深度范围，所述器械深度范围指示所述器械进入所述外科手术工作空间中的轴向移动的界限；指示符，所述指示符表示所述末端执行器在所述器械深度范围内的当前深度；以及输入设备深度范围，所述输入设备深度范围表示基于所述输入设备工作空间和所述外科手术工作空间之间的当前映射的可由所述器械访问的器械深度范围的部分，其中所述输入设备工作空间限定了所述器械可访问的所述器械深度范围的有限范围。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 提坦医疗公司 用于机器人外科手术系统的图形用户界面
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