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申请/专利权人：张家港市驰睿智能科技有限公司
摘要：本发明公开了一种自动清除大型储粮罐壁挂物的双目视觉机器人，包括：移动座、机器人手臂、双目视觉检测装置、第一钻头和机器人控制器，所述机器人手臂设置在移动座上，所述机器人手臂上设置有延伸至移动座前方的悬臂，所述双目视觉检测装置设置在移动座或者机器人手臂上，所述悬臂末端设置有载具，所述载具上设置有第一钻头驱动装置，所述第一钻头设置在第一钻头驱动装置上并指向下方。通过上述方式，本发明所述的自动清除大型储粮罐壁挂物的双目视觉机器人，利用双目视觉检测装置进行粮食的板结情况检测，通过机器人手臂将第一钻头移动至板结位置上，驱动第一钻头进行下钻破除板结的壁挂物，实现粮食的顺利出仓。
主权项：1.一种自动清除大型储粮罐壁挂物的双目视觉机器人，其特征在于，包括：移动座、机器人手臂、双目视觉检测装置、第一钻头和机器人控制器，所述机器人手臂设置在移动座上，所述机器人手臂上设置有延伸至移动座前方的悬臂，所述双目视觉检测装置设置在移动座或者机器人手臂上，所述悬臂末端设置有载具，所述载具上设置有第一钻头驱动装置，所述第一钻头设置在第一钻头驱动装置上并指向下方，所述机器人控制器与机器人手臂相连接进行动作控制，所述载具顶面中部设置有吊耳，所述悬臂末端设置有与吊耳销接的销座，所述吊耳上设置有延伸至销座中的销轴，所述载具采用弧形板，弧形板的外圆直径与储粮罐内径对应，或者小于储粮罐内径，所述第一钻头驱动装置设置在弧形板底面的中部。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 张家港市驰睿智能科技有限公司 一种自动清除大型储粮罐壁挂物的双目视觉机器人
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