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申请/专利权人：浙江豪中豪健康产品有限公司

摘要：本发明公开了一种摇摆助眠按摩床，包括床垫、床架、基座，床垫安装固定在床架上，基座上设置有用于驱动床架和床垫整体摇摆的摇摆组件，所述床垫由下层的硬质层和上层的柔性层组成，其中硬质层与床架配合安装固定，柔性层上设置有按摩气囊和振动机构，硬质层上设置有驱动柔性层的头尾端倾斜翘起的升降气囊，床垫还设置有驱动按摩气囊、升降气囊以及振动机构运转的控制箱，所述摇摆组件包括有摆臂、驱动机构，所述摆臂一端与床架相连接并对其进行支撑，摆臂另一端由驱动机构驱动沿上凹型的弧线形轨迹往复运动，所述弧线形轨迹的两个最远端分别朝向床架的头尾端方向设置。本发明结构简单，具有一定的按摩保健功效，使用起来具有更好的舒适性及助眠效果。

主权项：1.一种摇摆助眠按摩床，包括床垫、床架、基座，床垫安装固定在床架上，基座上设置有用于驱动床架和床垫整体摇摆的摇摆组件，其特征在于：所述床垫由下层的硬质层和上层的柔性层组成，其中硬质层与床架配合安装固定，柔性层上设置有按摩气囊和振动机构，硬质层上设置有驱动柔性层的头尾端倾斜翘起的升降气囊，床垫还设置有驱动按摩气囊、升降气囊以及振动机构运转的控制箱，控制箱包括壳体以及安装在壳体内的气泵、气阀、控制板，控制板分别与气泵和气阀构成电性连接，控制板能够控制气泵运转以及气阀启闭，所述摇摆组件包括有摆臂、驱动机构，所述摆臂一端与床架相连接并对其进行支撑，摆臂另一端由驱动机构驱动沿上凹型的弧线形轨迹往复运动，所述弧线形轨迹的两个最远端分别朝向床架的头尾端方向设置；所述摆臂为多个且分为两组，两组摆臂分别对称设置在床架两侧或靠近其两侧处，所述驱动机构包括有同步传动件和动力模块，所述同步传动件为两个且分别与各组摆臂的另一端传动连接，动力模块通过同步传动件驱动两组摆臂同步运动；所述驱动机构包括有多个吊臂组件，所述多个吊臂组件分为两组且分别与各同步传动件配合连接，吊臂组件包括有吊臂支架和吊臂，吊臂支架与基座配合固定，吊臂上端铰设在吊臂支架上，吊臂下端铰设在同步传动件上，所述动力模块能够驱动同步传动件沿吊臂摆动方向往复运动；所述床架位于基座上方，基座上端开设有凹腔，所述摆臂、驱动机构均设置在凹腔中，所述动力模块位于两组摆臂的中间位置，且动力模块包括有电机、减速单元、第一轴、第二轴，电机通过减速单元驱动第一轴转动，第一轴和第二轴之间连接有套杆，套杆一端与第一轴偏心转动连接，套杆另一端与第二轴同轴转动连接，第二轴的两端分别与两个同步传动件转动连接；所述摆臂、吊臂、吊臂座以及同步传动件之间连接处设置有阻尼减震结构；所述摆臂一端和床架连接处设置有水平方向的抗冲击减震器。

全文数据：摇摆助眠按摩床技术领域本发明涉及一种摇摆助眠按摩床。背景技术从人体气象学（见《黄帝内经》）可知，人睡眠的方位、以及季节变化、阴晴湿雨等外界环境，均会对人体的睡眠质量带来切实的影响。同样，床的来回摆动方式的外部条件也会对人体的睡眠质量带来一定权重的影响。目前，市面上助眠床的来回摆动形式，由于受到常规机构设计的限制或影响，往往设计成‘凸弧拱形’来回摆动的方式，即床架的旋绕中心均在摆弧下方，或旋转铰链位于摆弧下方。这种‘凸弧拱形’摆动方式，虽然结构相对简单而且也是以人们常规思维机构设计为出发点，但该‘凸弧拱形’摆动方式并不能很好的满足助眠的实质性心理与生理需求，即安全、稳定与温和的心理需求。相反，这种‘凸弧拱形’摆动床，虽在一定程度上有助眠的作用，但却不具有最理想的助眠效果。在实际使用后发现：睡后试者有一定的疲惫感、神情也有一定的恍惚感，甚至部分人产生轻微反胃的现象。所以，这种摆动方式也决定了适用人群具有一定的狭隘性或局限性的，如上了年纪的老年人就非常不适合这种摆动方式。这是因为这种‘凸弧拱形’摆动方式，根本上是在于给人以‘悬空’的、不踏实的睡眠心理效应。此外，传统的助眠床功能单一，对于一些颈、肩、背、腰等部位劳损的人来说，并不具有按摩保健的功效。发明内容针对现有技术的不足，本发明提供了一种摇摆助眠按摩床，其结构简单，具有一定的按摩保健功效，使用起来具有更好的舒适性及助眠效果。为实现上述目的，本发明提供了一种摇摆助眠按摩床，包括床垫、床架、基座，床垫安装固定在床架上，基座上设置有用于驱动床架和床垫整体摇摆的摇摆组件，所述床垫由下层的硬质层和上层的柔性层组成，其中硬质层与床架配合安装固定，柔性层上设置有按摩气囊和振动机构，硬质层上设置有驱动柔性层的头尾端倾斜翘起的升降气囊，床垫还设置有驱动按摩气囊、升降气囊以及振动机构运转的控制箱，所述摇摆组件包括有摆臂、驱动机构，所述摆臂一端与床架相连接并对其进行支撑，摆臂另一端由驱动机构驱动沿上凹型的弧线形轨迹往复运动，所述弧线形轨迹的两个最远端分别朝向床架的头尾端方向设置。本发明的有益效果是：按摩气囊和振动机构能够实现对人体的按压和振动按摩，升降气囊能够驱动柔性层的头尾端倾斜翘起，以对人体躺卧姿势进行调节。此外，由于摆臂一端与床架相连接并对其进行支撑，驱动机构能够驱动摆臂另一端沿上凹型的弧线形轨迹往复运动，因而同时也能够带动床架沿上凹型的弧线形轨迹往复运动。由于弧线形轨迹的两个最远端分别朝向床架的头尾端方向设置，床架始终能够朝着其头尾端方向往复摇摆。采用这种上凹型的摇摆运动方式，更符合人体的生物特性，能够给予使用者更为舒适的睡眠感受，具有更好的助眠效果。进一步地，所述柔性层包括通过粘合固定的上海绵层和下海绵层，下海绵层较上海绵层质地稍硬，下海绵层与硬质层配合固定，所述按摩气囊夹设在上海绵层和下海绵层之间，下海绵层的上表面分别开设有供振动机构嵌装固定的第一槽和供控制箱嵌装固定的第二槽，所述第二槽设置在靠近床垫尾端处并于床垫尾端边缘处开设有连通口，连通口中嵌装有与升降气囊相连接的放气开关。采用上述技术方案的优点是：上海绵层采用质地较软的材质，躺卧起来更为舒适，下海绵层较上海绵层质地稍硬，对设置在第一槽和第二槽中的振动机构和控制箱有更好的支撑和定位效果，而且上海绵层还能够起到隔音的作用，振动机构在工作过程中不容易对使用者的睡眠质量造成影响。此外，将第二槽设置在靠近床垫尾端处也能够降低振动机构对使用者造成的干扰。由于升降气囊在工作过程中需要保持内部持续封闭，以提供持续的支撑力，当遭遇停电等状况时，升降气囊中的气体无法自行排出，通过设置放气开关能够让使用者主动对升降气囊进行排气，使升降气囊回到初始位置，便于床垫能够恢复正常的用于睡眠的状态。进一步地，所述硬质层包括底板以及分别铰设在底板靠近床垫头尾端处的第一转动板和第二转动板，所述第二转动板包括有相互铰接的第一板和第二板，第一板与底板相铰接，所述第一转动板和底板之间、以及第二板和底板之间抵设有所述的升降气囊。采用上述技术方案的优点是：第一板与底板相铰接，能够在升降气囊的驱动下转动倾斜，能够对使用者的上身提供支撑，使其保持坐卧姿势。由于第二转动板包括第一板和第二板，第二板由升降气囊驱动上升时能够保持水平状态，能够使使用者的腿部自然抬升，为使用者提供更为舒适的躺卧姿势。进一步地，所述摆臂为多个且分为两组，两组摆臂分别对称设置在床架两侧或靠近其两侧处，所述驱动机构包括有同步传动件和动力模块，所述同步传动件为两个且分别与各组摆臂的另一端传动连接，动力模块通过同步传动件驱动两组摆臂同步运动。采用上述技术方案的优点是：两组摆臂分别对称设置在床架两侧或靠近其两侧处，动力模块通过两个分别与各组摆臂的另一端传动连接的同步传动件能够驱动各组摆臂同步运动，提高床架摇摆的稳定性。进一步地，所述驱动机构包括有多个吊臂组件，所述多个吊臂组件分为两组且分别与各同步传动件配合连接，吊臂组件包括有吊臂支架和吊臂，吊臂支架与基座配合固定，吊臂上端铰设在吊臂支架上，吊臂下端铰设在同步传动件上，所述动力模块能够驱动同步传动件沿吊臂摆动方向往复运动。采用上述技术方案的优点是：吊臂其上端为铰接端，下端为摆动端，将吊臂下端铰接在同步传动件上，能够限制同步传动件按照上凹型的弧线形轨迹进行运动，动力模块在驱动同步传动件沿吊臂摆动方向往复运动时，同步传动件能够驱动摆臂另一端实现沿上凹型的弧线形轨迹的往复运动。进一步地，所述床架位于基座上方，基座上端开设有凹腔，所述摆臂、驱动机构均设置在凹腔中，所述动力模块位于两组摆臂的中间位置，且动力模块包括有电机、减速单元、第一轴、第二轴，电机通过减速单元驱动第一轴转动，第一轴和第二轴之间连接有套杆，套杆一端与第一轴偏心转动连接，套杆另一端与第二轴同轴转动连接，第二轴的两端分别与两个同步传动件转动连接。采用上述技术方案的优点是：在基座上端开设凹腔，并将摆臂、驱动机构均设置在凹腔中，能够防止杂物进入其中，对内部零部件有一定的隔绝保护作用。此外，将动力模块设置在两组摆臂的中间位置，能够使摇摆组件的整体结构更为紧凑，同时也利于动力模块驱动两组摆臂同步运动。所述电机通过减速单元驱动第一轴转动，第一轴转动时能够驱动第二轴以及连接在第二轴两端的两个同步传动件同步往复运动，结构较为合理，稳定性较强。进一步地，所述摆臂、吊臂、吊臂座以及同步传动件之间连接处设置有阻尼减震结构。采用上述技术方案的优点是：床架在沿弧线形轨迹往复运动时容易在往复的拐点处产生冲击力，这种冲击力不仅会对使用者带来不适感，而且容易使摆臂、吊臂、吊臂座以及同步传动件之间连接处产生磨损。通过在连接处设置阻尼减震结构能够有效降低这种冲击，还能够减少磨损，提高使用时的舒适性。进一步地，所述驱动机构包括有多个铰设于摆臂另一端和同步传动件之间的摇摆构件，所述摇摆构件铰接设置在基座上，所述摆臂另一端能够以摇摆构件和基座铰接处为轴心垂落摇摆。采用上述技术方案的优点是：摇摆构件的设置能够限制摆臂另一端、同步传动件以摇摆构件和基座铰接处为轴心进行垂落摇摆运动，进而动力模块驱动同步传动件运动时能够实现摆臂另一端沿上凹型的弧线形轨迹往复运动。进一步地，所述驱动机构包括有与摆臂另一端运动轨迹相对应的弧形滑轨以及沿弧形滑轨运动的滑块，滑块与摆臂另一端相铰接，所述动力模块通过同步传动件牵引滑块沿弧形滑轨往复运动。采用上述技术方案的优点是：动力模块通过同步传动件牵引滑块沿弧形滑轨往复运动时，能够驱动摆臂另一端沿上凹型的弧线形轨迹往复运动。进一步地，所述摆臂一端和床架连接处设置有水平方向的抗冲击减震器。采用上述技术方案的优点是：能够有效降低床架在往复运动拐点处所产生的冲击力，提高使用时的舒适性。附图说明图1为本发明实施例1的使用状态图；图2为本发明实施例1中床垫的爆炸图；图3为本发明实施例1中控制箱的爆炸图；图4为本发明实施例1中硬质层的结构图；图5为本发明实施例1中摇摆组件的结构图；图6为图5的俯视图；图7为图6沿A-A部分的剖视图；图8为本发明实施例2中摇摆组件的原理示意图；图9为本发明实施例3中摇摆组件的原理示意图；图10为本发明实施例4中摇摆组件的原理示意图。具体实施方式本发明摇摆助眠按摩床的实施例1如图1-6所示：包括床垫4、床架1、基座2，床垫4安装固定在床架1上方，基座2上设置有用于驱动床架1和床垫4整体摇摆的摇摆组件，所述床垫4由下层的硬质层42和上层的柔性层41组成，其中硬质层42与床架1配合安装固定，柔性层41上设置有按摩气囊51和振动机构52，硬质层42上设置有驱动柔性层41的头尾端（即人体正常躺卧时头部和脚步朝向的两端）倾斜翘起的升降气囊53，床垫4还设置有驱动按摩气囊51、升降气囊53以及振动机构52运转的控制箱54，控制箱54包括壳体541以及安装在壳体541内的气泵542、气阀543、控制板544，控制板544分别与气泵542和气阀543构成电性连接，控制板544能够控制气泵542运转以及气阀543启闭。所述柔性层41包括通过粘合固定的上海绵层411和下海绵层412，下海绵层412较上海绵层411质地稍硬，上海绵层411上表面采用蛋壳纹路（图中未示出），以提高舒适性，下海绵层411与硬质层42通过胶水或者魔术贴粘合固定，所述按摩气囊51设在上海绵层411和下海绵层412之间，按摩气囊51为多个，所述气阀543同样为多个且分别与各按摩气囊51和各升降气囊53对应连接，多个按摩气囊51分别设置在与人体正常躺卧在床垫时与人体颈、肩、背、腰、臀等部位相对应的位置，下海绵层412的上表面分别开设有供振动机构52嵌装固定的第一槽4121和供控制箱54嵌装固定的第二槽4122，所述第二槽4122设置在靠近床垫4尾端处并于床垫4尾端边缘处开设有连通口4123，连通口4123与第二槽4122相连通，连通口4123中嵌装有与升降气囊53相连接的放气开关55。由于升降气囊53需要持续承受人体重量，考虑到能耗和安全性问题，气泵542在对升降气囊53充气后，与升降气囊53相连接的气阀543会自行关闭，将升降气囊53保持在充气状态，使用者在停电后可通过放气开关55将升降气囊53中的气体放出，使床垫恢复原来的平直状态，能够当做普通的床来使用。当然，控制箱54中还可以增设尾气排放装置（未示出），其分别与按摩气囊51、升降气囊53相连接，用于接收释放的气体，并统一排出到外界，尾气排放装置能够在气体排出时对其进行降噪。所述硬质层42包括底板421以及分别铰设在底板421靠近床垫头尾端处的第一转动板422和第二转动板，所述第二转动板包括有相互铰接的第一板423和第二板424，第一板423与底板421相铰接，所述第一转动板422和底板421之间、以及第二板424和底板421之间抵设有所述的升降气囊53。设置在第一转动板422和底板421之间的升降气囊53采用扇形气囊，使第一转动板422转动倾斜更稳定，设置在第二板424和底板421之间的升降气囊53采用直筒型气囊，使第二板424升降时能够保持水平。所述摇摆组件包括有摆臂31、驱动机构，所述摆臂31一端与床架1相连接并对其进行支撑，摆臂31另一端由驱动机构驱动沿上凹型的弧线形轨迹往复运动，所述上凹型的弧线形轨迹是指弧形轨迹的凹口朝向上方设置，所述弧线形轨迹的两个最远端分别朝向床架1的头尾端方向设置，使床架1能够朝着其头尾端方向往复摇摆。所述摆臂31为多个且分为两组，在本实施例中每组摆臂31各包括有两个摆臂31，两组摆臂31一端分别对称固定在床架1下端靠近两侧处，当然在其他实施方式中，摆臂31一端也可以设置在床架1两侧，所述驱动机构包括有同步传动件32和动力模块，本实施例中所述同步传动件32为硬质的连杆，所述同步传动件32为两个且分别与各组摆臂31的另一端传动连接，动力模块同时与两个同步传动件32传动连接，动力模块通过同步传动件32驱动两组摆臂31同步运动。所述驱动机构包括有多个吊臂组件，所述多个吊臂组件分为两组且分别与各同步传动件32配合连接，吊臂组件包括有吊臂支架331和吊臂332，吊臂支架331与基座2配合固定，吊臂332上端铰设在吊臂支架331上，吊臂332下端铰设在同步传动件32上，吊臂332下端和同步传动件32均能够以吊臂332和吊臂支架331连接处为轴心垂落摆动，所述动力模块驱动同步传动件运动时能够驱动同步传动件32沿吊臂332摆动方向往复运动。所述床架1位于基座2上方，基座2上端开设有凹腔21，所述摆臂31、驱动机构均设置在凹腔21中，所述动力模块位于两组摆臂31的中间位置，且动力模块包括有电机341、减速单元342、第一轴343、第二轴344，当然在其他实施方式中也可以直接采用集成有电机341和减速单元342的减速电机。在本实施例中，所述减速单元342包括架设在基座2上的减速轴3421，减速轴3421中部固定有第一大皮带轮3422，第一大皮带轮3422和电机341输出轴之间通过皮带传动连接，第一轴343架设在基座2上，减速轴3421两端处分别固定有两个小皮带轮3424，第一轴343对应减速轴3421两端处分别固定有两个第二大皮带轮3423，第二大皮带轮3423与小皮带轮3424通过皮带传动连接，电机341通过减速单元驱动第一轴343转动，以提高扭矩以及降低第一轴343的转动速度，第一轴343和第二轴344之间连接有两个套杆345，两个套杆345一端分别与第一轴343的两端处偏心转动连接，两个套杆345另一端与第二轴344同轴转动连接，第二轴344的两端分别与两个同步传动件32转动连接，第一轴343转动时能够驱动第二轴344往复运动。当然，在本发明其他实施方式中，所述减速单元342不局限于上述皮带轮的减速结构，也可以采用齿轮传动，例如行星轮齿轮、摆线针轮等传动结构。所述摆臂31、吊臂332、吊臂座331以及同步传动件32之间连接处设置有阻尼减震结构，在本实施例中所述阻尼减震结构采用插设在转动连接处的阻尼销，能够减少摇摆时产生的噪音，使摇摆过程更为顺畅。本发明实施例2如图8所示：实施例2仅摆臂31和动力模块之间的传动结构与实施例1不同，具体为：所述驱动机构包括有多个铰设于摆臂31另一端和同步传动件32之间的摇摆构件35，所述摇摆构件35铰接设置在基座2上，也可以是将摇摆构件35铰接设置在基座2相固定的支撑架上，所述摆臂31另一端能够以摇摆构件35和基座2铰接处为轴心垂落摇摆。在实施例2中，所述摇摆构件35呈倒U型结构，其包括有与基座2相铰接的横向段351以及两个纵向段352，两个纵向段分别与摆臂31另一端以及同步传动件32相铰接，摆臂31、摇摆构件35、基座2、同步传动件32之间铰接处的轴心方向与床架1的头尾方向相垂直。由于摇摆构件35采用这种倒U型结构，在水平方向上有一定的“绕性”作用，能够显著降低床架1摇摆至往复拐点处时的冲击力。本发明实施例3如图9所示：实施例3仅摇摆构件35的结构与实施例2不同，在实施例3中，所述摇摆构件35为垂摆结构，其包括有位于上部的上连接端353、位于下部的下连接端354，下连接端354能够以上连接端353为轴心垂落摇摆，上连接端353铰接设置在基座2上，当然也可以是铰接设置在基座2相固定的支撑架上，下连接端354与同步传动件32相铰接，所述摆臂31另一端铰接在摇摆构件35的中间位置。本发明实施例4如图10所示：实施例4仅摆臂31和动力模块之间的传动结构与实施例1不同，区别之处为：所述驱动机构包括有与摆臂31另一端运动轨迹相对应的弧形滑轨36以及沿弧形滑轨36运动的滑块37，滑块37与摆臂31另一端相铰接，所述动力模块通过同步传动件32牵引滑块37沿弧形滑轨36往复运动，滑块37沿弧形滑轨36往复运动时能够带动摆臂31另一端沿上凹型的弧线形轨迹往复运动。在实施例4中，所述同步传动件32为柔性的链带或是牵引绳，可将同步传动件32的中部固定在一由减速电机驱动转动的轮盘上，通过轮盘转动带动同步传动件32不断前后牵引滑块36，以实现往复运动。所述摆臂31一端和床架1连接处设置有水平方向的抗冲击减震器38，抗冲击减震器38能够显著降低床架1摇摆至往复拐点处时水平方向上的冲击力，提高舒适性。除了上述实施例提到的内容外，摆臂31还可以设置成可调节伸缩式，以能够对摆臂31的摆动幅度进行调节，以满足不同使用者的需求。以上实例，只是本发明优选地具体实例的一种，本领域技术人员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都包含在本发明的保护范围内。

权利要求：1.一种摇摆助眠按摩床，包括床垫、床架、基座，床垫安装固定在床架上，基座上设置有用于驱动床架和床垫整体摇摆的摇摆组件，其特征在于：所述床垫由下层的硬质层和上层的柔性层组成，其中硬质层与床架配合安装固定，柔性层上设置有按摩气囊和振动机构，硬质层上设置有驱动柔性层的头尾端倾斜翘起的升降气囊，床垫还设置有驱动按摩气囊、升降气囊以及振动机构运转的控制箱，所述摇摆组件包括有摆臂、驱动机构，所述摆臂一端与床架相连接并对其进行支撑，摆臂另一端由驱动机构驱动沿上凹型的弧线形轨迹往复运动，所述弧线形轨迹的两个最远端分别朝向床架的头尾端方向设置。2.根据权利要求1所述的摇摆助眠按摩床，其特征在于：所述柔性层包括通过粘合固定的上海绵层和下海绵层，下海绵层较上海绵层质地稍硬，下海绵层与硬质层配合固定，所述按摩气囊夹设在上海绵层和下海绵层之间，下海绵层的上表面分别开设有供振动机构嵌装固定的第一槽和供控制箱嵌装固定的第二槽，所述第二槽设置在靠近床垫尾端处并于床垫尾端边缘处开设有连通口，连通口中嵌装有与升降气囊相连接的放气开关。3.根据权利要求1或2所述的摇摆助眠按摩床，其特征在于：所述硬质层包括底板以及分别铰设在底板靠近床垫头尾端处的第一转动板和第二转动板，所述第二转动板包括有相互铰接的第一板和第二板，第一板与底板相铰接，所述第一转动板和底板之间、以及第二板和底板之间抵设有所述的升降气囊。4.根据权利要求1所述的摇摆助眠按摩床，其特征在于：所述摆臂为多个且分为两组，两组摆臂分别对称设置在床架两侧或靠近其两侧处，所述驱动机构包括有同步传动件和动力模块，所述同步传动件为两个且分别与各组摆臂的另一端传动连接，动力模块通过同步传动件驱动两组摆臂同步运动。5.根据权利要求4所述的摇摆助眠按摩床，其特征在于：所述驱动机构包括有多个吊臂组件，所述多个吊臂组件分为两组且分别与各同步传动件配合连接，吊臂组件包括有吊臂支架和吊臂，吊臂支架与基座配合固定，吊臂上端铰设在吊臂支架上，吊臂下端铰设在同步传动件上，所述动力模块能够驱动同步传动件沿吊臂摆动方向往复运动。6.根据权利要求5所述的摇摆助眠按摩床，其特征在于：所述床架位于基座上方，基座上端开设有凹腔，所述摆臂、驱动机构均设置在凹腔中，所述动力模块位于两组摆臂的中间位置，且动力模块包括有电机、减速单元、第一轴、第二轴，电机通过减速单元驱动第一轴转动，第一轴和第二轴之间连接有套杆，套杆一端与第一轴偏心转动连接，套杆另一端与第二轴同轴转动连接，第二轴的两端分别与两个同步传动件转动连接。7.根据权利要求6所述的摇摆助眠按摩床，其特征在于：所述摆臂、吊臂、吊臂座以及同步传动件之间连接处设置有阻尼减震结构。8.根据权利要求4所述的摇摆助眠按摩床，其特征在于：所述驱动机构包括有多个铰设于摆臂另一端和同步传动件之间的摇摆构件，所述摇摆构件铰接设置在基座上，所述摆臂另一端能够以摇摆构件和基座铰接处为轴心垂落摇摆。9.根据权利要求4所述的摇摆助眠按摩床，其特征在于：所述驱动机构包括有与摆臂另一端运动轨迹相对应的弧形滑轨以及沿弧形滑轨运动的滑块，滑块与摆臂另一端相铰接，所述动力模块通过同步传动件牵引滑块沿弧形滑轨往复运动。10.根据权利要求1至9中任意一项所述的摇摆助眠按摩床，其特征在于：所述摆臂一端和床架连接处设置有水平方向的抗冲击减震器。

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